Trikoptéra

[mochr]

tak uz mam hotovo, moc me nesedi dily, bude to chtit trochu upravit, ale vypada to dobre.

[lubosh]

Vytiskl jsem si novou trikoptéru, jen jsem ji upravil pro nošení kamery. Nyní je letový čas jen 7 minut s rezervou.

[Mirec]

Ahoj chlapi...tak som sa rozhodol, ze si nejaku tu tricopteru postavim.
Sice som sa tomu este nevenoval a nikdy som ziadnu copteru nerobil ale to na zaciatku ani REBELa som predtym nikdy nevidel a uspesne tlaci uz vyse dvoch rokov v pohode
Nenaslo by se nejak vice informaci co jak zapojit pripadne nejake blizsi info o tejto tricoptere, co jak naprogramovat a pod.?

Berte to ako ze idem robit nieco prvy krat ako to bolo s 3D tlaciarnou.

[Otomar]

Myslím, že tady je to jen doplňková sekce, na coptery je spoustu odbornějších fór, kde ti poradí.

[mochr]

odpoledne ti klidne nafotim a popisu tu mou. byla to taky moje prvni koptera, pred tim sem mel jenom letadla. zapojeni je jednoduchy, nastaveni v PC jde v podstate samo.

[Mirec]

mochr => Budu rad...uz se tesim...rad experimentuju...

Otomar => Ja vim ze je mnoho odbornejsich for ale prave tomu se chci vyhnou...chci jen neco jako experiment toho co tu je tahle tricoptera... vypada jednoduse, nema toho moc co pokazit a pod. Nechci profi coptery a podobne, chci jen neco jak je tady na skusku... az to bude moc zasahovat OT tak se vydam cestou odborneho fora...

Chci jen neco blizsi co a jak o coptere v teto sekci...

Kdyz to bude problem tak proste nic se nedeje ja jen ze kdyz tu ta tricoptera je tak ci by se nedal nejakej jednoduchej navod co a jak aby to taky nekdo skusil... napr. ja

[mochr]

Moje koptera má takové osazení:
Atom mini CC3D1 http://www.banggood.com/OpenPilot-CC3D-Atom-Mini-CC3D-FPV-Flight-Controller-CC3D-EVO-p-970762.html
DYS BE1806 2300KV http://www.banggood.com/DYS-BE1806-2300KV-Brushless-Motor-2-3S-for-Mini-Multicopters-p-933192.html
Gemfan 5x3 Inch Plastic 5030 Propeller CW/CCW http://www.banggood.com/Gemfan-5x3-Inch-Plastic-5030-Propeller-CWCCW-For-240-250-Frame-p-937866.html
12A SimonK firmware http://www.ebay.co.uk/itm/131474128086?_trksid=p2060353.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT
OrangeRx R615X DSM2/DSMX http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__46632__OrangeRx_R615X_DSM2_DSMX_Compatible_6Ch_2_4GHz_Receiver_w_CPPM.html
CORONA SERVO DS939HV MG, 12,5g, 2,8 KG http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__44592__Corona_DS939HV_Digital_Metal_Gear_Servo_2_8kg_12_5g_0_12sec_EU_warehouse_.html
baterka 3S lipol 1000mAh nebo 1300mAh, podle toho co je po ruce.

nicméně kopterka je dost těžká a určitě by jí prospěly větší motory (2204-2300kv). s Těma mýma vydží 3 minuty na plný plyn což není nic moc. Mě to na naučení rozhodně stačí ale .

Tisk byl v pohodě, při skládání sem si trošku pomohl pájkou aby to šlo do sebe zasouvat. doba tisku 16 hodin.

schémátko:

tricopter1.png (10.82 KiB) Zobrazeno 33813 krát

zapojení elektroniky:
napájení regulátorů spojit. od jednoho regulátoru využít BEC pro napájení příjmače,serva a řídící jednotky. Já jsem použil zadní regulátor. na regulátorech 1 a 2 sem odpojil červenej kablík ze servokonektoru.

tricopter2.png (26.52 KiB) Zobrazeno 33813 krát

pro nastavení Atoma je obslužný program : [url]http://wiki.openpilot.org/display/WIKI/OpenPilot+Downloads
[/url] k tomu nemá cenu nic moc psát, připojíš USB a samo tě to navádí a jenom klikáš a kalibruješ vysílačku. na to jak je to malá krabička to umí docela dost a za ty prachy...neberte to .

ještě foto:
už sem s tím prásknul párkrát o zem, takže doporučuju vteřinový lepidlo a aktivátor na rychlý opravy. a nějakou vrtulku navíc( pozor, potřebuješ po směru otáčení (CW) i proti směru (CCW)

Snad ti to pomohlo

[Mirec]

mochr dakujem ti velmi pekne...nejak tak som mal predstavu o tom popise Nic zloziteho nepotrebujem rozvadzat len zakladne veci nech to zbucham a ostatne uz sa najde na nette...hlavne mi islo o tu elektroniku co vsetko je potrebne, otacanie vrtuli a zhruba popis co kde napojit...

Ked bude hotove dam vediet ako som dopadol Idem hned objednavat elektroniku a motory vezmem tie co odporucas

[mochr]

tak mě to nedalo a kopterku jsem si prekreslil a trochu upravil

WP_20150803_22_42_49_Pro.jpg (1.69 MiB) Zobrazeno 33691 krát

WP_20150803_22_43_22_Pro.jpg (1.73 MiB) Zobrazeno 33691 krát

http://www.thingiverse.com/thing:954599

[lubosh]

Ahoj,
tak jsem to předělal na kvadrokoptéru, letový čas 15 min s FPV a telemetrií:
http://lubos71.rajce.idnes.cz/Kvadrokoptera/
https://www.thingiverse.com/thing:2385966

[JiPrik]

Luboši, co tam máš za elektroniku? FPV mě též láká. Ale spíš prý až s brýlema je to prý ono

[Pepe_Lopez]

JJ, a jak to leze do peněz ...
https://www.youtube.com/watch?v=7_dLS_Vcojw

[lubosh]

Motory EMAX MT2204 s vrtulí 5/3, CC3D Atom se satelitem Spektrum DSM2, regulátory Simon K 12A.
Kamerka nějaká z Číny, GPS s OSD už mám pár let, tak nevím, co to je, a vysílač 200 mA 5,8 Ghz.