Trikoptéra

[lubosh]

Ahoj,
vždycky jsem si myslel, že koptéru nikdy mít nebudu. Když jsem na Thingiverse objevil malinkou jednoduchou trikoptéru, tak se mi zalíbila, že jsem jí vytiskl, zatím bez ambicí osazení.
Pak jsem zašel do modelářství a povídal si s klukem, který koptéry lítá. A jak to dopadlo?
Koptérku jsem osadil a v neděli zalétal - lítá naprosto skvěle, i když to zrovna dost foukalo.
Mám tedy novou hračku a už nad kopteráři neohrnuji nos
Ještě chybí kamera a vysílač.
Luboš

[lubosh]

Mám tam CC3D Atom za 600 Kč a satelitní přijímač Spektrum DSM 2.
Regly Simon K 12A a motory MT2204/2300 CW.
CC3D jsem si nechal poradit, protože jsem až doposud o koptérách nic nevěděl.
Rozhodla podpora pro MAC OS, chodí to skvěle a nastavit se dá tolik parametrů, že nemá cenu to ani studovat
Luboš

[Otomar]

Trikoptera je zajimava, ma nejake vyhody konstrukce s tremi motory?

[Pepe_Lopez]

Třítulník je agilnější, je spíš na akrobacii. Nemusíš mít protiběžné vrtule. "Problém" je YAW, teda pokud máš rozumný vrtule, tak stačí to servo "normální". Pokud máš tu konstrukci jako tu mám už rok rozestavěnou já - s dvanácti palcovejma vrtulema, pak musíš to servo na naklápění ocasu mít sakra silný s kovovými převody.
Směr zatáčení se řídí právě natočením ocasu.

Čtyřtulník a potažmo i vícetulník (krásný český výraz, že?) je stabilnější. Musíš mít protiběžné vrtule. Hodí se pro natáčení, víc uveze, zejména pak hexa nebo okto koptéry dokáží letět i s výpadkem jednoho, resp. dvou motorů.

Těch uspořádání je celá řada.

[h4wk3y]

CC3D jsem si nechal poradit, protože jsem až doposud o koptérách nic nevěděl.
Rozhodla podpora pro MAC OS, chodí to skvěle a nastavit se dá tolik parametrů, že nemá cenu to ani studovat
Luboš

Podporu ma vse, do ceho jde poslat cleanflight ci baseflight...

Ja uprednostnuju Naze32 ve fake verzi Flip32+....

[lubosh]

Koptéru jsem doplnil o FPV a GPS.
Jsem z toho nadšený, prolétal jsem víkend na chalupě:-)
Na baterii 1300 mA to vydrží 10 minut.

[mochr]

quadrokoptery me nezajimaji, je jich moc,ale takova mala pekna tricoptera:)

uz ji tisknu taky:D a cekam na motory a regulatory

kolik vam to vazi?

[lubosh]

Nevážil jsem to, ale létá s rezervou 10 minut. Mám druhou baterii, takže za 20 minut se vylétám až dost.
Taky jsem to nechtěl, ale tohle ja PARÁDA.
Jinou ovšem stavět nebudu.
Luboš

[mochr]

diky, baterek 1000 a 1300mah mam dost ,horsi to bude s ovladanim.

[Soran]

Mám tam CC3D Atom za 600 Kč a satelitní přijímač Spektrum DSM 2.
Regly Simon K 12A a motory MT2204/2300 CW.
CC3D jsem si nechal poradit, protože jsem až doposud o koptérách nic nevěděl.
Rozhodla podpora pro MAC OS, chodí to skvěle a nastavit se dá tolik parametrů, že nemá cenu to ani studovat
Luboš

pls. co ty zkratky znamenaji,kolik to stoji a kde se to da koupit ?

[jakvok]

Pěkné, je to tadle?: http://www.thingiverse.com/thing:526082
A jaký tam máš fpv?

[mochr]

me to vyslo takhle:

tricoptera.xlsx

(12.49 KiB) 1092 krát

s fpv zatim nepocitam. kopteru mam vytisklou a cekam na regulatory a motory. kombinace zelene a cerne vypada pekne.

jinak zkratky:
SimonK = regulator otacek pr koptery s max zatizitelnosti 12A
motor MT 2204 - cislo znaci rozmer motoru, kazdej vyrobce si to dava jinak, dulezity je 2300kv, 2300 otacek na 1 V (3S lipo: 12V x 2300 = 27600 otacek), CW - clock wise, smer otaceni po smeru hodinovych rucicek - ja to nereseim, prohodis dva draty a motor se toci jinak.
CC3D ridici jednotka pro koptery a letadla, nastavuje se v PC, vypada to jednoduse.

[Pepe_Lopez]

Další zkratkou je pak:
BLHeli = software pro regulátory, zdá se být papírově lepší, nutno si regulátory flahnout sám pomocí Arduina
Mobius = kamera pro záznam letu, menší a lehčí než třeba GoPro ci Sjd4000, sjd5000
BEC = zdroj napájení pro přijímač, popř. pro FPV

Peon230 už lítá kolem baráku
Zatím jen s provizorní rozvodnou deskou a se SimonK firmwary, nicméně rozvodné desky s BEC 5V a 12V už dorazily, sada 6 ks 4s baterek taky, druhá sada ESC taky, dnes dorazila řídící elektronika (ale má upadlý USB, takže asi budeme reklamovat) a Mobius a FPV brýle dorazily v úterý.
... jo a druhý rám, tentokráte na HowerShip MHQ2 se tiskne

[oscar]

dnes dorazila řídící elektronika (ale má upadlý USB, takže asi budeme reklamovat)

odkud? koukal jsem ze na bangggggoodu je tech stiznosti na usb docela dost

[Pepe_Lopez]

Přesně od nich. První dorazila před 3 týdny a byla ok, tahle bohužel ne.