Mikrokroky

[ming]

Zdravím všechny,

zajímalo by mě, proč se nastavují mikrokroky řadičů na maximum? Tj. 1/16 pro A4899, respektive 1/32 pro DRV8825?
Vždyť takové přesnosti tisku nelze v praxi dosáhnout. Navíc každé dělení kroků snižuje přídržný moment (při 1/32 jen cca 5%).

Nestačilo by na osu X/Y jen 1/4, tj. 20 kroků/mm (0.05mm/krok) a pro Z úplně vypnout a nechat fullstep, vždyť na M6 se stoupáním 1mm/ot. je 200kroků/mm (0.005 mm/krok)?

Nebo maximum mikrokroků má své opodstatnění?

Kód: Vybrat vše

2.5 mm x 16 zubu = 40 mm/ot = 40/200 = 0,2 mm/krok
   1/1 =  0.2 mm/krok    5 kr/mm 
   1/2 =  0.1           10
   1/4 =  0.05          20
   1/8 =  0.025         40   
   1/16=  0.0125        80
   1/32=  0.00675      160   

M6 = stoupani 1mm/ot = 1/200 = 0,005 mm/krok
   1/1 =   200 kr/mm       
   1/2 =   400 kr/mm       
   1/4 =   800 kr/mm       
   1/8 =  1600 kr/mm       
   1/16=  3200 kr/mm       
   1/32=  6400 kr/mm       

[hopik]

cim menej kr/mm, tym je tlaciaren hlucnejsia ma viacej vibracii.

[Rebel]

Mikrokroky nejsou o presnosti, ale jak pise hopik, o plynulosti chodu pojezdu.

[Car]

Převedeno do praxe když budeš tisknout kruhy , tak to nebudou kruhy ale en úhelník ( kruh se bude skládat s přímek "tečen" po kružnici ) a zvuk bude přidaná hodnota navíc

[ming]

OK, díky!
Vyzkouším tedy DRV8825 s 1/32 mikrokroky jestli bude viditelné, slyšitelné zlepšení proti A4988.

[Car]

ANO jsou podstatně tišší - kvůli většímu sycení cívek ,tedy lepší /přesnější přídržnosti elektromagnetického pole .Toto však má za následek mnohem rychlejší a větší teplotu na Driverech ( i když to snesou a stačili by jen pasivní AL chladiče - doporučuji přidat i trvale seplý větráček nad ně ) .
Bonusem je pak možnost přidání rychlosti o 20% vůči původnímu nastavení s A4988 kami , při zachování stejné kvality tisku.

[ming]

Tak jsem to přehodil na DRV8825, nastavil odpovídající Vref, zdvojnásobil nastavení mikrokroků, a .... NESROVNATELNÉ .... subjektivní hluk klesl více jak o "polovinu" !!
Motory zatím cca 30C, řadiče bez chladičů cca 25C. Motory mám 12V 0.4A pro osy a SX17-1005 pro extruder (1A).
Tak uvidím jak se to projeví na testovací kostce.

[Pepe_Lopez]

Zeptám se jako správná lama, taky plánuju výměnu, už je mám na stole.
Kde, resp. na jakých bodech (ideálně obrázek) změřím na tomhle driveru Vref a kolik má (měl by) být? Motory mám SX17-1005LQCEF.

[Rebel]

(-) zroje proti jezdci toho trimru, tedy tim, cim otacis pri nastavoani. okolo 0.4V by si nemel nic pokazit.

[Pepe_Lopez]

Dík, o víkendu vyzkousim. Vím co je trimr

[Rebel]

nerikam ze to nevis, ale jistota je jistota, ne vsichni stavitele vedi, co to trimr je

[paja]

Ja jsem trochu opatrnejsi s hodnotami ve voltech. Ono to zavisi i na napeti zdroje (vyssi napeti zdroje = mensi PWM pro motorky).
Moc neverim merakum za par set v rozsahu do 0.5V. Ted jsem nastavoval jednu tiskarnu takovym merakem a 0.11V bylo OK.
Plati dve pravidla: Z napaji dva motorky a musi mit vetsi proud, do extruderu je potreba dat taky vice (=vsechny drivery nemaji stejne napeti).
Druhe a to podstatne pravidlo: proud by mel byt co nejmensi. Aby se to hybalo. Pokud to pri tisku vynecha kroky, mirne zvetsit proud (napeti na trimru)

[oscar]

Nemyslim si ze vyse uvedene je pravda.

[paja]

Myslis ze je vse nepravda, nebo nejaky konkretni rozpor

[flyhawk]

Tak isto sa pridávam k tázajúcim. Plánujem meniť za DRV... Aké by bolo najvhodnejšie napätie? Na 4988 som mal 0,5V na každom a nevidel som žiadny problém.
Pri výmene za DRV treba ešte niekde niečo prepísať okrem zmeny krokov/mm v EPROM?

Ferino