RC Mars Rover

[mochr]

uplne to sem nepatri, ale dam to sem.
STLka dodam az to bude vyladeny, zatim stale upravuji a predelavam.

Zacal jsem se stavbou vozitka pripominajici sondu zkoumajici povrch Marsu - Curiosity.
Vlastni model je vymodelovan v Solidworksu, nasledne exportovan do Repetieru hostu a vytisknut na 3D tiskarne.
Pohyb zajistuje 6 9g serv s kovovymi prevody, zataceni klasicke 9g serva.
ridici jednotkou je arduino mega - kvuli PWM vystupum.
Pro ovladani sou potreba 3 kanaly - dopredu/dozadu, doleva/doprava, rezim nataceni kol 1/2/3.
Ve vysilaci nejsou zadne mixy, vsechno dela arduino.
Zdroj el. energie je 3S lipolka , ja tam mam s kapacitou 1300mAh. Napeti 5/6V zajistuje SBEC.
Na arduino je jednoduchy shiled pro pripojeni serv, 3 diody signalujici mod zataceni a vstup signalu z prijmace.

Upravy probihaji za behu, ale zakladni podvozek je temer hotov. Software pisu prubezne, zatim je tam kalibrace serv, jizda vpred/vzad a dva rezimy nataceni kol.

kratke video: http://www.youtube.com/watch?v=Wh_syhhbGSI

[tarvisio]

Moc pěkný si myslím.
Taky bych si postavil vozítko s pohonem 6ti kol kdybych to svedl.
Díly vypadají kvalitně vytištěné.

[Wakis]

já začal dělat RC model "bohužel" dřív než jsem objevil možnosti 3D tisku Takže moje vozítko je zatím celé z hliníku a má momentálně něco přes 5 kg bez elektroniky a nedokončené ... naštěstí ho mám celý nakreslený v CADu, takže až odladim tiskárnu, tak asi začnu stavbu znova a bude to určitě mnohem rychlejší, jednoduší, lehčí a levnější
sice trochu víc OT, ale když už je o tom řeč
http://wakis.rajce.idnes.cz/Stavba_RC_M ... truck_1_8/

[mochr]

maly update:
LED svetla, a krabi chod
http://www.youtube.com/watch?v=4kdi7T4iqAI

tarvisio: diky. dily maji ruznou kvalitu, v podstate porad testuju tiskarnu

Wakis: to uz jsem na nejakym foru videl;-) (rcmania? rcauta.net?) tema jsem sledoval:) skoda zes to nedokoncil i za cenu vyssi hmotnosti. na tiskarne to pujde urcite lip:D, ale zas je docela otazka jakou to bude mit zivotnost. vlastnim jedno vztekly rc auto a co to vydrzi je skoro az neuveritelny.

[mochr]

tak jsem to tak nejak uzavrel, vylepsil jsem konstrukci uchyceni hlavnich ramen, ted je to stabilnejsi.
dalsi krok bude pridani roboticke ruky

strucny navod se vsim potrebnym zde: http://www.mochr.ic.cz/index.php?id=rc-rover

http://www.youtube.com/watch?v=wAg5VBJ3dfA

[Rebel]

Dabelske monsturm, parada

[mochr]

tak dalsi pokrok, uz se to blizi tomu jak sem si to predstavoval
+nejaky drobny vylepseni, diferencial, RUKA, nova rozvodna deska, redukce kabelu atd.

render_rover_mk2.jpg (117.69 KiB) Zobrazeno 10429 krát

http://www.youtube.com/watch?v=puso_W5l1AA