Nimble extruder

[lubosh]

Ahoj,
právě jsem dokončil extruder s bowdenovým náhonem - https://zesty.tech
Odstranil jsem tak hlavní nevýhodu delty.
První tisk parádní, ale hlavní testy teprve přijdou. Jsem zvědav, hlavně na to, kde to tiskárna předtím nedala (single extrusion infill, tenké perimetry, a hlavně tisk z gumy).
Jediný zádrhel je, že motor nestíhá vyšší rychlost než 6 mm/s.
Musím nastavit méně mikrokroků (nyní mám 16), ale zatím to funguje, tak jestě uvidím.
Ono to totiž není tak snadné, musím rozpojit Arduino a Radds desku, přepínače jsou mezi tím.
Jeden mm fillamentu odpovídá přibližně 3/4 otočky motoru, takže při těch 6 mm/s točí motor cca 4,5 otáčky/s, což je masakr, a víc to asi nedá.

https://lubos71.rajce.idnes.cz/Hellix_m ... G_9668.jpg

phpBB [video]

[grafix]

Zajímavý řešení, jsem zvědavej na ty testy.

[tomast]

Kolik stupňů je zkrut toho bowdenu v zátěži?
Tam musí být podobné "vůle" jako u bowdenového podávání filamentu.

[lubosh]

Vím jen to, co mají na stránkách. Ale díky převodu 30:1 se toto eliminuje. Vůle v převodech jsou minimální, nepatrná byla u horizontálního usazení ložisek, což jsem vyřešil tenkou kaptonovou samolepkou. Nyní mám nastaveno 2760 mikrokroků/mm, takže to nedá více jak 6,5 otočky/s, jak jsem psal.

[grafix]

Taky mě to napadlo, apk jsem koukal na jejich stránky a při převodovém poměru 30:1 se zkrut bowdenu ztratí. Určitě to maj vyřešený dobře.
Luboši,ty převody jsou kov? Tělo extruderu je plast? Tisk SLS?

Určitě tě to napadlo, co motor s větším step angle - 3.6°
https://www.astrosyn.com/product/my17he ... and-drives

[lubosh]

Tělo je sintrované z nějakého pevného matroše a páčka přítlaku také, ovšem z měkkého. Dá se ohnout a nezlomí se (ty nožičky nahoře). Převody jsou ze silonu asi. Právě laboruji s nastavením motoru. Problém je v rozběhu, nema 17 umí točit i přez 1000 ot/min. Zkouším různé drivery a nejlépe vychází A4988 na 16 mkroků. Je totiž nejtišší, a to při té rychlosti do 10 mm/s. Když dám 30, je to docela hukot. Předtím mi to šlo tak pomalu, protože jerk jsem měl pro tento extruder vysoký. Max hodnota je 10. Retrakce mám zatím 1 mm, a tisk naprosto čistý. Zkusím ještě snižovat.
Mají to vymyšlené opravdu dobře.

[zemciko]

1000ot/min sice umí ale ty motory co se používají na tiskárnách od microconu (a ostatní na tom byly podle mně stejně) měly pruký propad kroutícího momentu ož při 10 000Hz a to je setsakra míň mež 1000ot/s....
vzhledem k tomu, že je ten motor stejně napevno bokem tak co tam dát nějaký "pořádný"?

[lubosh]

Skončil jsem tam, kde jsem začal. 2661 mkroků/mm.
Motor to zvládne i při 40 mm/s, není nutné ho měnit za hlučnější. Pokud pouštím tisk přez noc, použiju rychlost 5 mm/s, kdy je výrazně tišší. Retrakce 0,6 mm je ještě celkem v pohodě. Ve dne je 30 mm/s bez problémů snesitelná.
O víkendu snad udělám pořádné testy tisků.

[lubosh]

Velmi hezké čtení o problematice 3D tisku, doporučuji:
https://dyzedesign.com/blog/

[straciam]

zaujimave riesenie. skor ako material extruderu ma zaujima material a dlzka toho bowdenu.
ale ak by som si mal vybrat medzi experimentalnymi extrudermi zameranymi na nizku hmotnost tak by som si skor vybral extruder s micro-servo motorom ako tento bowdenovy.
keby tak este vylepsili najopotrebovanejsiu suciastku po tryske-vrubkovane koliesko na posuv filamentu zo spekaneho karbidu.

[lubosh]

Mikroservo není na takovou zátěž, jsou to stovky hodin tisku za rok.
O víkendu jsem pilně testoval a došel k závěru.
Je to velmi dobré řešení.
Hodí se pro běžný tisk, vyniká v tisku detailních malinkých věcí (viz foto) s využitím funkcí "Single extrusion walls a infill". Díky převodu 1:30 má ohromnou sílu a dávkování materiálu je přesné. Retrakce jsou bez problémů, jen hlasitější, tisk je čistý již od 0,6. Používám retrakce 0,8 a Z lift 0,2. Povrch tisku je velmi hezký, to je ale hlavně díky mechanice delty.

Nehodí se na tisk jednoperimetrových velkých věcí na delta tiskárně - tipicky letadla od 3Dlabu. Přesunem na velkou vzdálenost se totiž bowden trochu natočí, a následně dojde k nedostatečné nebo přebytečné extruzi materiálu na začátku perimetru. Toto je řešitelné malinkým komínkem blízko místa retrakce, kdy se zkroucení bowdenu vyrovná. Přesuny kolem 10 cm nejsou problém, toto vzniká až při přesunu přez celou plochu (20-25 cm).
U klasického typu tiskáren tento problém nevzniká, bowden se pohybuje jen v rovině X. Tam ale nemá tento extruder moc smysl, neřeší pohyb v rovině Y.

Pro jakýkoli jiný tisk s dvěma a více perimetry je tento extruder vhodným řešením pro delty nebo kostky.
Také je nutné občas extruder rozebrat a promazat převody, doporučují to po 5 kg filamentu.
Jsem zvědav na životnost. Použití s 32 bit deskou a 16 mikrokroky je bez problémů, u 8 bit doporučují 4 mikrokroky. Vyšší hlučnost se projeví od 10 mm/s, používám 5 mm/s, ani to moc nezdržuje u tak malé retrakce.

To je asi zatím vše.