Drivery TMC2130 po SPI - jak na ně?

[Rebel]

Máte někdo vyzkoušenou nějakou funkční konfiguraci v Marlin či Repetier FW? Už se s tím peru 2. den a přestává mě to bavit Jedná se mi o jednoduchý příklad a je vcelku jedno pro jakou tiskárnu.

Původní konfiguraci pro jednu ze sCube jsem měl:

Odzkoušené travely do 150mm/s s max acc 1000
5x DRV8825
Dopočítané proudy:
X=700mA
Y=700mA
Y2=700mA
Z=800mA
E=800mA

Nyní (Repetier i Marlin FW):

5x TMC2130 po SPI
STEALTHCHOP
INTERPOLATE 256
MICROSTEP 16
stejné proudy jako u původních DRV 8825

Již ři banálních malých tiscích, kdy travely ani nedosahují maxima mi ujíždí Y a motory se mi zdají teplejší než předtím.

Prosím o nějakou relevantní zkušenost a otestované nastavení, začínám mít chuť se vrátit k 8825

[walker.cz]

No, když jsem laboroval s TMC2130, tak jsem použil
microsteps: 32
interpolate: false
run_current: 0.9
a vcelku do běhalo, do 100mm/s bez problémů. Občas jsem míval problémy s ujížděním, když to bylo v hybridním modu.

případně bych ještě zkusil mou současnou konfigurace (ale pro TMC2208)
microstep:4
interpolate:true
i TMC2208 je to tak nejlepší poměr vzhledem k rychlostem, stealchopu a kroutícímu momentu

[tjfe160]

Taky s tim bojuju. Mam Merlin 2.0.x a na osach X, Y, Z drivery 2130. Desku Rumba+ a stale mi to zamrza.Zjistil jsem, ze se to deje pri mikrokrokovani 256, 128, 64 a na 32 uz to jede. Motory pry topi vsem co to maji, meril jsem teplotu pri 2 hod. tisku a maji teplotu 50°C. Jeste budu ladit, kdyz na neco prijdu dam to sem.
Moje nastaveni:
#define R_SENSE 0.11 // R_sense resistor for SilentStepStick2130
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256

#define X_CURRENT 709 // rms current in mA. Multiply by 1.41 for peak current.
#define X_MICROSTEPS 64

[molekula]

Moje konfigurace.

Motory mám na 24.

[Rebel]

Jaké motory, maximální rychlosti a akcelerace? Osobně na sCube, kde je težši pojezd X i Y oproti RII jsem dosáhl zatím použitelných výsledků při konfiguraci:

Kód: Vybrat vše

.
.
#define R_SENSE 0.11
#define HOLD_MULTIPLIER 1 //vcelku dost zásadní toto naopak zvednout z 0.5 na 1, ubírá to prod na každém konci dáhy, a je to pak schopen pojezd sertvačností jinak "urvat".
#define INTERPOLATE true
.
.
#define X_CURRENT          600 //Microcon 1005
#define X_MICROSTEPS       32
 
#define Y_CURRENT          600 //Microcon 1005
#define Y_MICROSTEPS        32

#define Z_CURRENT          700 //čínský motor s integrovaným trapézem
#define Z_MICROSTEPS        32
.
.
#define Y2_CURRENT         600 //Microcon 1005
#define Y2_MICROSTEPS       32

#define E0_CURRENT         350 //Microcon 1005
#define E0_MICROSTEPS       32
.
.

Akcelerace max. 1000
Rychlost max. 100mm/s (což je pro travely nic moc
Teplta mot. X a A po 1h tisku 62°C

Testuji na 4 sloupcích rozestavěných do čtverce o délce stěny 180mm (viz příloha). Je to dost zásadní, kdy jsem tisk leden objekt, tak to problém nebyl s daleko menčími proudy !!!)

test_180x180.stl

180x180mm

(17.27 KiB) Zobrazeno 8014 krát

[Rebel]

Taky s tim bojuju. Mam Merlin 2.0.x a na osach X, Y, Z drivery 2130. Desku Rumba+ a stale mi to zamrza........

Marlin a 32 mikrokroku je max při Atmeze 2560, tedy RUNMBA atp.

[walker.cz]

Nevím jak teď TMC2130, ale dle testů pro TMC2208 a s využitím stealtchop a max.krouticiho momentu, napájení 24V, se dle testů jako nejlepší konfigurace jevila
- Mikrostep 1/4, interpolace na 256. Prakticky již tak tisknu měsíc. Zítra zkusím na stejnou konfiguraci dát 2130.


Odesláno z mého Redmi Note 4X pomocí Tapatalk

[lipoforall]

Taky s tim bojuju. Mam Merlin 2.0.x a na osach X, Y, Z drivery 2130. Desku Rumba+ a stale mi to zamrza........

Marlin a 32 mikrokroku je max při Atmeze 2560, tedy RUNMBA atp.

Pro dvě osy (X,Y) mi to s 256 mikrokrokama + interpolací funguje.. (Marlin 1.1.9) ---kecal jsem mám to na 1/16 + interpolace pardon za mystifikace
vzhledem k tomu jak to topí mě ani nenapadlo dávat to na extruder a Ztkem jezdím jen při změně vrstvy tzn. také jsem neřešil...

tisk 60mm/s
netisk 150mm/s

musel sem ale přidat na proudech abych neztrácel kroky.. (oproti DRV8825)
pokud by byl zájem můžu odpoledne poslat konfig..

[walker.cz]

Pro dvě osy (X,Y) mi to s 256 mikrokrokama + interpolací funguje.. (Marlin 1.1.9)..

Tomu nějak nerozumím, jaký je tedy skutečný mikrosteping? TMC mají max 1/256 a pokud používáš interpolaci tak máš zakladní mikrosteping 1/16?

Odesláno z mého Redmi Note 4X pomocí Tapatalk

[Rebel]

...........
vzhledem k tomu jak to topí mě ani nenapadlo dávat to na extruder a Ztkem jezdím jen při změně vrstvy tzn. také jsem neřešil...

Akorát že na pomalu se otáčejících osách to hřeje méně, tedy extruder je u mě naprosto v pohodě

[lipoforall]

walker: nikdy jsem to neřešil, teď koukám, že to co tam mám je nesmysl.. interpolace v tomhle případě funguje tak, že počet mikrokroků "extrapoluje"(je to takhle česky? ) na 256..

Dan: dřív už jsem měl na tomhle motoru s přehříváním problémy.. ohřátá zubatice + PLA určitě nepotřebuje komentář..

shrnuto a podtrženo:
-nutnost dalšího drátování (RAMPS 1.3 stále žije )
-cena
-domnělá možnost hřátí(že prý tedy v pohodě..)

+hlučnost? (po utlumení X,Y už stejně řve jen větrák na ofuk + HE)

=hodil sem na to bobek...

imho: používáte také stealthchop? koukám, že v marlinoj je defaultne zaplej.. průša to má pokud se nepletu vyplé by default..

[Rebel]

stealthchop mám zaplej, protože bez něj mi Microcony na 24V nesnesitelně kvílí i když motory stojí 12V jsem nezkoušel.

ohledně přehřívání extruderového motoru a prohřátí zubatice (to není komentář, ale zkušenost) je to jasná věc, nic méně mám na extruderu 350mA a proto se tolik nepřehřívá. testovací tisky pro extruder jsem dělal z PLA na kostce 50x50x50mm se všemi rychlostmi 100mm/s acc 1000, akorát pro retrakce mém 3000 a bez problémů.

až dojdy k nějaké optimální konfiguraci, tak to hodím do 1. příspěvku. Nyní testuji ještě ten hybridní režim, kdy se tím pokusím vyřešit ty travely aspoň na 150mm/s.

[Rebel]

Tak po týdnu blbnutí s driverama jsem usoudil, že to není nic pro mě Do 100mm/s a acc 1000 (u sCube s těžšími pojezdy než má RII) jsou vcelku použitelné při dostatečném proudu a naprosto tiché, ale pro rychlejší tisky a přejezdy to není. Jelikož mám tiskárny v dílně (tedy zase mi ta trocha "syčení" tolik nevadí), tak jsem vrátil původní DRV8825 a mám klid Zbytek driverů je v případě zájmu v sekci "Nabídky" s linkem na Aukro.
Až najdu chuť si zase rozvrtat nějakou tiskárnu, testnu ještě 2208.

[Georrge]

Tak po týdnu blbnutí s driverama jsem usoudil, že to není nic pro mě Do 100mm/s a acc 1000 (u sCube s těžšími pojezdy než má RII) jsou vcelku použitelné při dostatečném proudu a naprosto tiché, ale pro rychlejší tisky a přejezdy to není. Jelikož mám tiskárny v dílně (tedy zase mi ta trocha "syčení" tolik nevadí), tak jsem vrátil původní DRV8825 a mám klid Zbytek driverů je v případě zájmu v sekci "Nabídky" s linkem na Aukro.
Až najdu chuť si zase rozvrtat nějakou tiskárnu, testnu ještě 2208.

Rozhodně ty 2208 vyzkoušej, proti 2100/2130 je to úplně jiná káva. S žádnými jinými drivery jsem nedosáhl takové rychlosti a akcelerace (ale pravda, uřvané A4988 už vůbec nepoužívám). Trochu topí, čínské 2208 můžou občas pozlobit a asi jim chutná 24V, ale podle mě to jsou nejlepší drivery v poměru síla/rychlost/hlučnost.

[Rebel]

Mam ty 2208 na tom "zrepasovanym" Anycubicu s Orthosem na 12V a bez UARTu a chodi tam velice pekne, tak doufam ze to na sCube bude taky ok Jen to zkouseni sezere strasnyho casu a rozhrabu si proste tiskarnu no