Nová delta

[lubosh]

Ješte zde předchozí verze, která také funguje skvěle na mé větší deltě už rok.

HE_body_E3DV6_bez_mezery.stl

(448.62 KiB) Zobrazeno 16681 krát

A nový ofuk tisku:

ofuk_Tisku_E3D_silikon.stl

(23.23 KiB) Zobrazeno 16640 krát

[lubosh]

Kalibrace delty
******************************************************************
Firmware Repetier a soft Repetier host - umožňuje jednoduchý přepis hodnot v eprom
Po každé změně v eprom je nutné stisknout tlačítko “Disable steppers”
Příkazy G-kódu jsou pro plochu o průměru 250 mm, “Diagonal rod lenght” 300 mm a “Horizontal rod radius” 150 mm. Autolevel musí být v Eprom vypnutý a nepoužívat indukční sondu!

1) změřit výšku zahoumované trysky od tiskové plochy
2) nastavit výšku “Z max lenght” v eprom na hodnotu z bodu 1) + 2 mm
3) pokud vyhřívaná plocha při ohřátí mění svou výšku (prohýbá se - levné čínské desky), tak nahřát na provozní teplotu (50-70° C) nebo zahodit
4) vynulovat v eprom hodnoty “Tower XYZ endstop ofset”
5) zahoumovat

Následuje měření výšky jednotlivých endstopů u všech tří věží - na tloušťku papírku
6) G1 X-108.2 Y-62.4 Z5 F8000
7) pomocí mikroposuvu tlačítkem v Repetieru (Z -0,1 mm) dojít až na papírek
zapsat vypočtenou výšku věže X (např. 321)
9) G1 X108.2 Y-62.4 Z5 F8000
10) pomocí mikroposuvu tlačítkem v Repetieru (Z -0,1 mm) dojít až na papírek
11) zapsat vypočtenou výšku věže Y (např. 321.2)
12) G1 X0 Y124.9 Z5 F8000
13) pomocí mikroposuvu tlačítkem v Repetieru (Z -0,1 mm) dojít až na papírek
14) zapsat vypočtenou výšku věže Z (např. 321.1)

Věž s nejnižší výškou bereme jako základní (např. X). Následuje srovnání výšky ostatních dvou na stejnou hodnotu.
15) Tower Y endstop ofset nastavíme na 20 (100 mikrokroků na 1 mm, tudíž 20 = 0,2 mm, protože Y je o 0,2 mm vyšší než X)
16) Tower Z endstop ofset nastavíme na 10 (100 mikrokroků na 1 mm, tudíž 10 = 0,1 mm, protože Z je o 0,2 mm vyšší než X)
17) nastavit výšku “Z max lenght” v eprom na nejnižší hodnotu (např. X)

Nyní následuje přesné doladění výšky věží - uvažuji příklad, kdy na X je nejnižší výška
18) zahoumujeme
19) G1 X-108.2 Y-62.4 Z0 F8000
20) zkontrolujeme na papírek, pokud sedí pokračujeme na 23)
21) změníme hodnotu Z max lenght (pokud je tryska vysoko, přidáme, pokud je nízko, ubereme)
22) stisknout “Disable steppers” a znovu na bod 18)
23) zahoumujeme
24) G1 X108.2 Y-62.4 Z0 F8000
25) zkontrolujeme na papírek, pokud sedí pokračujeme na 28)
26) změníme hodnotu Y endstop ofset (pokud je tryska vysoko, přidáme, pokud je nízko, ubereme)
27) stisknout “Disable steppers” a znovu na bod 23)
28) zahoumujeme
29) G1 X0 Y124.9 Z0 F8000
30) zkontrolujeme na papírek, pokud sedí pokračujeme na 33)
31) změníme hodnotu Z endstop ofset (pokud je tryska vysoko, přidáme, pokud je nízko, ubereme)
32) stisknout “Disable steppers” a znovu na bod 28)

Počáteční nastavení “Horizontal rod radius”
33) zahoumujeme
34) G1 X0 Y0 Z0 F8000
35) zkontrolujeme na papírek, pokud sedí pokračujeme na 38)
36) změníme hodnotu Z max lenght (pokud je tryska vysoko, přidáme, pokud je nízko, ubereme)
37) stisknout “Disable steppers” a znovu na bod 33)
38) zahoumujeme

Pozor, při následujících krocích může tryska narazit na plochu, v tom případě ihned stiskněte “Disable steppers”
39) G1 X-108.2 Y-62.4 Z0 F8000
40) zkontrolujeme na papírek, pokud sedí pokračujeme na 43)
41) změníme hodnotu “Horizontal rod radius”
42) stisknout “Disable steppers” a znovu na bod 38)

43) základní kalibrace je hotova, nyní musí sedět výska trysky u všech tří věží i ve středu plochy. Pokud ne, kalibrace byla provedena nesprávně, a musí se opakovat.

Následuje kalibrace “Diagonal rod lenght” a “Horizontal rod radius” aby tiskárna tiskla rozměrově přesně.
44) vytiskneme test “Calibration 150mm.STL”
45) změříme výtisk přesnou šuplerou (pozor na zkreslení vlivem prvních vrstev, bývají rozpláclejší)

Pokud výtisk rozměrově sedí, je hotovo. Jinak následuje nejnáročnější část kalibrace:
46) změníme hodnotu “Horizontal rod radius”
47) stisknout “Disable steppers” a opakujeme kalibraci od bodu 38) s rozdílem, že místo “Horizontal rod radius” měníme “Diagonal rod lenght”
Hodnoty spolu úzce souvisí a závislost není proporční, je nutné zkoušet a experimentovat. Obvykle se mi to povede na čtvrtý pokus:-)

Takto zkalibrovaná delta tiskne naprosto bez problémů i bez použití indukčního čidla.
Pokud se něco rozhodí, stačí již jen doladit Tower XYZ endstop ofset a Z max lenght.
“Diagonal rod lenght” a “Horizontal rod radius” se již nekalibrují, pokud tiskárna nespadla ze třetího patra.

150mm.stl

kalibrační objekt 150 mm

(8.09 KiB) Zobrazeno 16578 krát

[lubosh]

Postupně jsem na této mé nejnovější deltě vyzkoušel různé drivery.
TMC2208 výchozí nastavení - fantasticky tiché, vhodné pro tisk malých modelů, ideálně tryskou 0,2-0,3 mm
A4988 - hlučné (snesitelně), kvalitní tisk
TMC2130 nastaveno na Spread cycle - hlučnost skvělá (mezi 2208 a 4988), na 24V pískání driverů skoro není slyšet, tisk parádní
RAPS128 - v podstatě jako A4988 ale se 128 mikrokroky

Nakonec jsem zůstal u TMC2130 a Arduino DUE s RADDS. Mikrokroky na 128 bez interpolace, proudy 700 mA.
Rychlost 400 mm/s u přesunů funguje, ale používám 300 mm/s. Jerk 22, akcelerace 2000 na tisk a 3000 na přesuny.
Tisk je s touto konfigurací podle mne nejlepší. Tiskárna není v noci přez zavřené dveře (a za roh:-) vůbec slyšet.

[kroxigor]

Jak prosím řešíš start gcode na deltě?
Cura sjede na 15 mm nad bed a pak šikmo sjede na začátek skirtu = není bordel nad středem bedu od trysky

Slic3r i S3D když v start gcode sledu na 15mm tak místo, aby dojeli na start skirtu sjedou na 0.2 a pak dojedou na začátek skirtu. Což většinou znamená, že uprostřed bedu zbude bordel od trysky.

Zatím to řeším tak, že ve start gcode sjedu na 15mm pak odjedu na okraj bedu maximem na X a teprva pak začne tisk, aby mi to nedělalo bordel na bedu.

[lubosh]

Skirt vůbec nepoužívám.
Po nahřátí se zahoumuje, sjede na spodní okraj, udělá smajlíka, retrakci, a jede na tisk.
Platí při použití relativní extruze a ploše s průměrem 25 cm:

start:
G28
G1 X-62 Y-108 Z0.4 F6000
G3 X62 Y-108 I62 J108 E14 F700

end:
M104 S0
M140 S0
M107
G28
M84

[kroxigor]

Díky budu si muset vypočítat vlastního "smajlíka" - mám jen 230mm bed
Na kartézu mám taky "odflusávací" linku a pak hned tisk, ale na deltě mi to furt nějak nešlo rozumě doladit

[lubosh]

V Repetieru FW 1.1.4 dev je chyba, vynechá první retrakci. Je třeba ji dopsat do start kódu (vtažení).
Zpětnou na začátku tisku už to udělá.
Mám všude 1.1.3 a ten jede parádně.

[lubosh]

Jak řeším chlazení tisku PLA:
Zkouše jsem různé nástavce, směrovače, úhly ventilátoru a pod.
Nic moc to ale nepřineslo.
Nyní už dlouho používám dva radiální ventilátory, z každé strany jeden.
Výhoda zapojení dvou 12V ventilátorů sériově na 24V.
Naprosto fantastický výkon, parádní tisk mostů a převisů.
Rychlost tisku 60-85 mm/s, omezuji až když je čas tisku vrstvy pod 2,5 sec.
Zvládne to i vrstvu za 1 s, ty 2,5 tam mám pro jistotu.
Chlazení nabíhá postupně od 3. vrstvy - 30%, od 10 vrstvy už jede stále na 100% (pouze u PLA).

[lubosh]

A musí se použít silikonový návlek, jinak to HE neutáhne.

[boraicho]

Otazočka, nieje vytlačok potom krehký? nechce sa mi veriť že to ma nejaku pevnosť, kedže vlakno po vytlačeny je hned schladené, a dalšia vrstva vlakna sa koli silnemu chladeniu nestihne zapiecť do predchadzajuceho vlakna atd...

[lubosh]

Není.
Tisknu letadla jedním perimetrem, a pevnost vynikající. Lámací testy dopadly skvěle, láme se to i napříč vláken.
Teplota 220-230°C podle rychlosti, extruze 0,5 mm. Ta extruze má největší vliv na pevnost tisku.

Vlákno o chlazení je zde:
http://www.rebelove.org/viewtopic.php?f=42&t=1845&start=15&hilit=nimble
Stačil i jeden větrák, ale musel jsem dávat pozor na směr převisů.
Je tam vidět, jak je tisknu.

[mochr]

jen otazecka, jak je to se zverejnenim dilu?

[lubosh]

Stále platí, co je napsáno v prvním příspěvku (na konci).
Jen doporučuji 32bit desku a Raps 128 drivery, jsou také tiché ale krokování je přesnější než 2208.

Na základní kalibraci je dobré použít toto:
http://escher3d.com/pages/wizards/wizarddelta.php

[lubosh]

Vešketé díly posílm SZ nebo e-mailem, jak je zmíněno hned v prvním příspěvku. K volnému stažení to nemohu dát. Je to jen pro komunitu zde.

[lubosh]

Ahoj,
Marlin prošel velkým vývojem, a je skvěle použitelný pro deltu a desky 32 bit.
Na to jsem dlouho čekal, protože Repetier je zastaralý a má pár zásadních chyb, které jsem reportoval, ale nic...
Naprosto luxusní je automatická kalibrace geometrie. První výtisk 3D benchy dopadl naprosto parádně (z Repetieru byl ale také parádní, rozdíl v tom není).

Zde jsou konfigurační soubory pro Marlin bugfix 2.0.x pro tuto deltu. Marlin sáhněte zde:
https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/tree/bugfix-2.0.x

Musíte provést úpravy dle vaší detly, zejména výška, odsazení probe, směry motorů, mikrokroky, a pod.
Ostatní nastavení je pro desku RADDS + DUE, LCD RADDS s SD, drivery RAPS128 na 64 mikokroků, GT2 řemen, řemenice 16Z, probe na Zmin, atd.

Configuration.h

(103.69 KiB) 472 krát

Configuration_adv.h

(153.85 KiB) 476 krát