Tabulka výpočtu proudu driverů

[lubosh]

Ano prosím

[rmoravcik]

Ahojte,

len mala poznamka v TMC2xxx driverom. Precital som si datasheet od TMC2208 a FAQ na githube. Vsade je uvedene upozornenie, ze do ich vzorcov pre vypocet referencneho napatia je potrebne pouzit efektivnu hotnotu prudu cievkou motora a nie max. hodnutu prudu, ktora je vacsinou uvedena v popise od vyrobcu motora.

Vzroce pre vypocet referencneho napatia u A4988 a DRV8825 vyuzivaju max. hodnotu prudu.

Takze pokial by niekto u TMC2208 vypocital ref. napatie pouzitim hodnoty prudu 1A (hodnota referencneho napatia by bola 1.414V) a nastavil ho, driver by bol v skutocnosti schopny pustit do cievky az prud o max. hodnote 1.414A co by sposobovalo jeho vacsie prehrievanie.

U TMC2208 plati ze hodnota ref. napatia vo voltoch = hodnote max. prudu cievkou v A

Uref = Imax = 1.414 * Irms

[lubosh]

Měření napětí má smysl spíše orientační, a pokud chceme nastavit hodnoty pro více motorů (aby byly stejné).
Jinak to dělám tak, že pokud motor po hodině tisku je horký, trochu uberu. Pokud je chladný, trochu přidám.
Tedy podle pocitu. Základ je naprosto volný chod pojezdů, ale bez vůlí, což je ta největší práce...