Drivery TMC2100

[qeex]

Je to mozne, jak jsem psal, jen jsem chtel pohnout s motory, abych overil ze drivery funguji, nic dalsiho jsem nekonfiguroval, s elektronikou rozhazenou po stole by to bylo zbytecne.

[arnie13]

Bylo potreba nozikem vyřiznout kousek plastu z toho konektoru na desce, aby šly zapojit konektory displeje otočené o 180 stupňů, což je prkotina

A při tom stačí ten plastový díl konektoru z pinů vytáhnout a pak ho tam zase vrátit otočený. Chce to jen plochý šroubovák a trochu páčení.

[Baisop]

Zdravím.

Teďka si tu hraji s těmito drivery. Na stealthChop běhají pěkně tiše, sice musím napájet motory 30V, ale pak neztrácejí kroky a mají dostatečný kroutící moment pro Rebela II. Nic méně jsem asi narazil na trochu menší problém a to ten, že pokud tisknu objekt v režimu Spiral vase s rychlostí okolo 30mm/s (objekt o rozměru 25×25×10mm) při vrstvě 0,2mm, tak na konci tisku mám v End gcodu dáno, aby se osa Z zvedla o 10mm a zde je ten problém. Zničeho nic motory na příkaz reagují tak, že se zvednou jenom o cca 2mm s jasným zvukem ztráty skoro všech kroků. Zajímavé je , že při tisku a po skončení celého gcodu (ovládání přes repetiera) fungují normálně bez ztráty kroků při všech normálních akceleracích, co se na Z osu nastavují (zkoušeny slicery Cura, MatterControls, Slic3r 1.34). Tento jev se mi děje doopravdy jen u spiral vase, u normálního tisku běží normálně.

Tohle chování mě přivedlo na to, že to bude vlastnost tohoto stealthChop režimu, který má v sobě několik automatických regulací. Tyto regulace způsobí to, jak se při vase motory točí stálou pomalou rychlostí se stejným odběrem, že se drivery tomuto stavu přizpůsobí a pak na konci tisku driver nedokáže tak rychle zareagovat na změnu rychlosti a zůstane v tomto regulovaném stavu a nepošle tak dostatek šťávy (proudu) do motorů a ty poté ztratí kroky.

Tento problém řeší spreadCycle režim, ale pak to začne nesnesitelně pískat, jak už tu bylo několikanásobně psáno, ať do toho pošlu kolik voltů chci (12V, 24V, 30V, 35V i 40V jsem zkoušel a stále pískají). Nicméně jsem přišel na to, že tam kde jsou 2 motory na driver, tak pískání je o hodně menší intenzity (snesitelné) než u driveru s jedním motorem, u kterého je to nesnesitelné.

Nicméně jsem se zde na fóru dozvěděl, přesněji ve vlákně Drivery LV8729, že se Rebelovi povedlo je zkrotit právě v tomto režimu při napájení 24V. Nic méně nevím co s nimi musel dělat, aby tohoto stavu dokázal, ale asi použil nějakou magii , jelikož mě se to nepovedlo a to jsem u nich zkoušel přenastavit všechny CFG piny (u včech GND,VCC,open režim) a nic . Bohužel nemám oscilo, takže nedokážu zjistit přesněji co to pískání způsobuje, jestli to není náhodou kvůli DC měniči na ardujino z 12V na 5V, jestli nedělá nějakou divnou frekvenci, na kterou drivery reagují pískáním.

Tímto se chci zeptat, jestli ještě někomu jinému se povedlo na spreadCycle zbavit pískání a pokud možno s popisem, jak toho docílil.

Děkuji. Luboš (Baisop)

PS:Všem se omlouvám za tu slohovou práci

[Remet]

A to "ztraceni" kroku ve stealth se ti deje jen na ose Z nebo na vsech? To by me evokovalo spis problem jinde nez na driveru...

[Baisop]

Ostatní osy běhají normálně. Dělá to driver (všechny tmc2100, které mám. Zkoušel jsem je i prohazovat) na ten stealthChop mod, jakmile ho přepnu na spreadCycle, tak se to už neděje. Dělá to doopravdy pouze tehdy, pokud se osa Z konstantně pomalu otáčí delší dobu(spiral vase). Vref na driveru na to nemá vliv. Teplota driveru je okolo 60°C, takže ani ochrana před přehřátím by do toho kecat neměla. Prostě ten stealthChop nebude asi vhodný na osu Z. Podle mého mínění to reguluje nejspíše příkon podle dlouhodobé zátěže (určitá doba, po kterou to driver sleduje zátěž, než se přepne). Ještě zkusím dát na konec tisku před povelem zvednutí o 10mm vypnutí driverů, aby se restartovali.

[JCHP]

Pískání způsobuje dávkování proudu do motoru driverem. Logicky 2 motory na jednom ovladači dají zhruba poloviční indukčnost a frekvence omezování proudu se zvýší - posune nahoru, tam, kde už řada z nás neslyší

[tom666]

@JHCP
Asi by stalo za uvazenie zapojit Z motory do serie.

Tiez sa mi uz dlho povaluju v supliku Kupil som ich (4ks) za pomerne priaznivu cenu po pozreti niekolkych videii, ale ich "nasadenie" zatial odkladam Myslim si vsak, ze ich pouzite ma vyznam v podstate iba na osiach X a Y kvoli ich najintenzivnejsiemu pohybu. Strkat to na Z-os, alebo na extruder je zbytocny luxus. Tam by som nic ine ako A4988 ani nedaval.

[Baisop]

U mě to asi dopadne tak, že na ose Z je dám do režimu spreadCycle, jelikož i s tím pískáním jsou na ose Z tišší než A4988.

[risoo]

zdar
prave dnes skusam MSKS drivre -
na akych voltazach to mate ????
ja mam 0,94V - ak dam menej tak mi na X trocha strati kroky pri prvom rozbehu.
potom mi motory hreju ako besne - na Y dokonca 66 st.
na X a Y mam aj toto
https://www.aliexpress.com/item/TL-Smoo ... 0.0.MmT6mg

ako som trocha sklamany - nemyslel som, ze bude taky problem s teplotou !!!
asi sa vratim k 8825 s upravou.

mam MKS GEN 1.4 na 12V.

prave som vybral vytlacok a samozrejme asi v 95% sa posunula vrstva X

necham jeden ks na extruderi ostatne pojdu upravene 8825. musim asi upravim na spreadCycle

[Rebel]

Napeti ti ted z hlavy nereknu, ale je potreba jit dost vysoko a aktivni chlazeni driveru je nutne. Dale je pro zlepseni momentu pri rozbehach dobre nakonfigurovat "spreadCycle", ale pri 12V mi motory delaly desny akusticky bordel, takze to nebylo pouzitelne, pomohlo az s 24V. Kazdopadne i pri nastaveni dostatecnych proudu a chlazeni jsem musel jit pro 100% spolehlicost pojezdu na akcelerace hluboce pod 1000, Jinak to obcas pri rychlych travelech proste ustrelilo.
Mam je ne RIII, na ktere tisknu jen obcas, tisky jsou diky malym akceleracim vyrazne delsi. Na druhou stranu kdyby na tiskarne nebyly vetraky, tak nevim ze tiskne

[risoo]

Dobre nakonfigurovat - myslis dobre nastavit Voltaz na drivroch? Urobim dnes vecer posledny pokus a mozno ich zalozim do skladu na 24V kocku

Odoslané z HTC One M9 pomocou Tapatalku

[Rebel]

Myslim CFG1-GND / CFG2-open / 16 µ-steps / 256 µ-steps / Mod spreadCycle, kdy budes mit potrebne napeti/proud mensi, nez v rezimu "stealthChop".

[risoo]

Myslim CFG1-GND / CFG2-open / 16 µ-steps / 256 µ-steps / Mod spreadCycle, kdy budes mit potrebne napeti/proud mensi, nez v rezimu "stealthChop".

Takto to prehodim na spreadCycle a potom samozrejme cakam ze budu nizsie prudy/napätia

Odoslané z HTC One M9 pomocou Tapatalku

[Rebel]

akorat bacha, nektere drivery nemaji vyvedeny ty CFG fousy na piny a jeste navic jsou blbe popsane . Jsou ze spodu driveru rozpojeny na letovacich propojovacich ploskach.

[risoo]

akorat bacha, nektere drivery nemaji vyvedeny ty CFG fousy na piny a jeste navic jsou blbe popsane . Jsou ze spodu driveru rozpojeny na letovacich propojovacich ploskach.

Hmm to urobili schvalne, aby zmiatli nepriatelsky zaapad [emoji1]

To bude zase porod. . . .

Odoslané z HTC One M9 pomocou Tapatalku