Ciclop 3D scanner

[zemciko]

To 3d scanování má problém s tím, že nedokáže dost přesně určit polohu mobilu.
Jinak jsem si přemodeloval a vyrobil saurdasnanner. Říkalm jsem si že využiju tu hd wbku co se mi válela v regále, ale dal jsem ji tam na stojato a v SW co j tomu je nejde otočit o 90°. tak až bude čas tak to budu muset upravit.
Taky ty lasery od číňanů mi přijdou že ta stopa je pořád moc široká.
S lepřími lasery a kamerou si myslím že to zvládne přijatelnou přesnost. Zatím mi to scanuje i zeď za objektem a dělá blbosti.

[M&A 3D tlac]

Prosim Vas nejde mi sporvoznit na ciclopu motor, stale to len vrci, mam cnc shield a rduino uno r3 + pololu A4988. Lasery mi v pohode idu. Len motor vobec nechce ist ani kedcez arduino nahram len jednoduchy pohyb motora. prosim o radu

[Rebel]

tak je bud spatne zapojeny motor, nebo vadny driver, nebo spatne nastaveny proud.

[M&A 3D tlac]

tak je bud spatne zapojeny motor, nebo vadny driver, nebo spatne nastaveny proud.

vypada to na pololu diky

[50koruny]

...Jinak jsem si přemodeloval a vyrobil saurdasnanner...

ja ho mám tiež ale po jednom víkende strávenom neúspešnou kalibráciou som ho založil ad acta
ako si ho kalibroval?skúšal som polohu laserov merať rôznymi spôsobmi ale model mám furt rozbitý.

[M&A 3D tlac]

ja ho mám tiež ale po jednom víkende strávenom neúspešnou kalibráciou som ho založil ad acta
ako si ho kalibroval?skúšal som polohu laserov merať rôznymi spôsobmi ale model mám furt rozbitý.

Prosim ta mas to cez arduino +cnc shield ? Trochu s tym potrebujem pomoct

[50koruny]

nie nie.žiadny shield ale arduino nano + 28BYJ-48
všetky diely vrátane kamery + zapojenie mám podla tohto návodu.
http://www.instructables.com/id/Sardaus ... r-scanner/

[medapeta]

Motor s driverem zde: http://arduino-shop.cz/arduino-vystupni ... river.html

[Otomar]

ja ho mám tiež ale po jednom víkende strávenom neúspešnou kalibráciou som ho založil ad acta
ako si ho kalibroval?skúšal som polohu laserov merať rôznymi spôsobmi ale model mám furt rozbitý.

Prosim ta mas to cez arduino +cnc shield ? Trochu s tym potrebujem pomoct

Ja to zkousel, par rad sem dostal i od Zahradniku, ale nerozchodil. Kdyby se podarilo, byl bych rad za navod

[M&A 3D tlac]

ja ho mám tiež ale po jednom víkende strávenom neúspešnou kalibráciou som ho založil ad acta
ako si ho kalibroval?skúšal som polohu laserov merať rôznymi spôsobmi ale model mám furt rozbitý.

Prosim ta mas to cez arduino +cnc shield ? Trochu s tym potrebujem pomoct

Ja to zkousel, par rad sem dostal i od Zahradniku, ale nerozchodil. Kdyby se podarilo, byl bych rad za navod

Tak diky . Mne sa ani motor nechce tocit

[50koruny]

spomenul som si na jednu vec.tiež mi motor nechcel ísť.vo firmware na sardauscan je toto:

Kód: Vybrat vše

//tips (from Mark Benson)
//If anyone else is having problems with a BYJ48 stepper not doing anything,
//[u]change the HALFSTEP value to 4 & REVOLUTION_STEP to 2048[/u]
#define HALFSTEP 8
#define REVOLUTION_STEP 4096
// move by STEP_BY_MINMOVE (to avoid power loss when position is between step)

a ja som musel tieto hodnoty prepísať.skús teda zmeniť krokovanie.

[M&A 3D tlac]

Uz to ide !!! Je zly firmware. Musel som tam prepisat toto:
#ifdef CPU_MAP_ATMEGA328P_CNCV3 // Arduino Uno for CNC Shield V3

// Serial port pins
#define SERIAL_RX USART_RX_vect
#define SERIAL_UDRE USART_UDRE_vect

// Define laser pulse output pins. NOTE: All laser pins must be on the same port.
#define LASER_DDR DDRD
#define LASER_PORT PORTD
#define LASER1_BIT 4 // Uno Digital Pin 4 Driver Z-STEP
#define LASER2_BIT 7 // Uno Digital Pin 7 Driver Z-DIR
#define LASER3_BIT 4 // Uno Digital Pin 4
#define LASER4_BIT 7 // Uno Digital Pin 7
#define LASER_MASK ((1<<LASER1_BIT)|(1<<LASER2_BIT)) // All step bits

// Define step pulse output pins. NOTE: All step bit pins must be on the same port.
#define STEP_DDR DDRD
#define STEP_PORT PORTD
#define X_STEP_BIT 2 // Uno Digital Pin 2
#define STEP_MASK (1<<X_STEP_BIT) // All step bits

// Define step direction output pins. NOTE: All direction pins must be on the same port.
#define DIRECTION_DDR DDRD
#define DIRECTION_PORT PORTD
#define X_DIRECTION_BIT 5 // Uno Digital Pin 5
#define DIRECTION_MASK (1<<X_DIRECTION_BIT) // All direction bits

// Define stepper driver enable/disable output pin (all axis)
#define STEPPERS_DISABLE_DDR DDRB
#define STEPPERS_DISABLE_PORT PORTB
#define STEPPERS_DISABLE_BIT 0 // Uno Digital Pin 8
#define STEPPERS_DISABLE_MASK (1<<STEPPERS_DISABLE_BIT)

// Define probe switch input pin.
#define PROBE_DDR DDRC
#define PROBE_PIN PINC
#define PROBE_PORT PORTC
#define PROBE_BIT 5 // Uno Analog Pin 5 ??
#define PROBE_MASK (1<<PROBE_BIT)

Je to v zalozce cpu_map.h Hned na zaciatku .
Ja mam asi trosku vadne pololu lebo mi tam motor hluci, ale ide som sa musel pohrat s napatim na pololu este ze sa das stelovat . Ale teraz vsetko ide jak ma.

[M&A 3D tlac]

spomenul som si na jednu vec.tiež mi motor nechcel ísť.vo firmware na sardauscan je toto:

Kód: Vybrat vše

//tips (from Mark Benson)
//If anyone else is having problems with a BYJ48 stepper not doing anything,
//[u]change the HALFSTEP value to 4 & REVOLUTION_STEP to 2048[/u]
#define HALFSTEP 8
#define REVOLUTION_STEP 4096
// move by STEP_BY_MINMOVE (to avoid power loss when position is between step)

a ja som musel tieto hodnoty prepísať.skús teda zmeniť krokovanie.

a to si kde menil ? ja to v tom firmwari nevidim.

[50koruny]

ja nemám cyclop ale sardauscan.písal som to hneď na začiatku.

[zemciko]

...Jinak jsem si přemodeloval a vyrobil saurdasnanner...

ja ho mám tiež ale po jednom víkende strávenom neúspešnou kalibráciou som ho založil ad acta
ako si ho kalibroval?skúšal som polohu laserov merať rôznymi spôsobmi ale model mám furt rozbitý.

No jáho odložil stranou, když jsem zjistil že ta webka co jsem tam dal nejde v tom softu otočit o 90° a že ty lasery jsou po zaostření pořád nějak až moc široké. Až se k tomu dostanu budu pokračovat v pokusech, jinak se to točilo a něco snímalo v pohodě.