Drivery s TB6600 / TB6560

[fdd1222]

U DRV8825 stačí podle https://www.astroeq.co.uk/forum/index.php?topic=80.30 propojit pro fast decay jen piny 5 a 6 na čipu a není třeba složitě drátovat.

Letmym pohledem do datasheetu DRV8825 (pouzdro SSOP) se da zjistit ze pin 5 je vystup na civku A, pin 6 vystup na proudovy bocnik teze civky. Jejich spojenim se jen zkratuje jeden z vystupnich tranzistoru mustku, coz nevim jaky by mohlo mit ucel, tedy krome oddelani driveru. Ty moudra z odkazu se mi nechtelo procitat.

Pin 18 je chybovy vystup, s nim nic. Pin 19 je decay, da se nastavit na 3 stupne slow- pripojit na GND, mixed -nechat ve vzduchu, fast - pripojit va Vcc
Jaky to muze mit vliv na kritizovane chovani muzu vyzkouset, ale u TB6560 je jediny pozorovatelny ucinek ve zvuku motoru, jinak subjektinve v nicem rozdil neni.

[medapeta]

... propojit pro fast decay jen piny 5 a 6 na čipu a není třeba složitě drátovat.

Urcite
Skor si myslim, ze piny 18 a 19

Máš pravdu

[fdd1222]

Tak tady je slibene video vimeo.com/194993503

Omlouvam se za kvalitu a ten pornoserver kam jsem to nahral, ale tocil jsem to z ruky a youtube po mne chtelo pri registraci telefonni cislo.

To cukani je tam pekne videt, ve skutecnosti je to jeste patrnejsi.

[fdd1222]

...

[Saph]

Před par dny jsem dělal celkem podrobné praktické testy driverů co jsem měl doma a musím předběžně říct, že DRV8825 jsou nejhorší. Značný vliv na jejich fungování má i nastavené napětí na driveru. Při vref 0,15V byly na tisku znatelné vlnky, při 0,4V pak už méně či vůbec, ale pro změnu vrstvy uplně neseděly. Také je mírný rozdíl mezi 32 a 16 krokovým režimem.
Ještě je budu testovat ve fast decay modu, zrovna dneska mi je kamarád přinesl, dělal mi tu propojku.
TMC2100 jsme zkoušel zatím v továrním silent modu a ty byly problematické. Jeden driver v pořadku, další vynechával kroky při stejném proudu a divně bzučel, třetí se hýbal jen jedním směrem, čtvrtý nešel vůbec. 2 kusy co mám nějak funkční jsem nechal předělat do spread cycle režimu a taky je ještě budu testovat.
Zatím nejlepších výsledků jsem dosáhnul s A4988. Stěny nejsou zvlněné a i přetoky na rozích jsou menší než s DRV8825. Vrstvy přesně naléhají.
Jinak co se týče hlučnosti tak A4988 jsou samozřejmě znatelně nejhlučnější.
Každopádně si ale troufám tvrdit, že běžný uživatel možná ani není schopen rozdíl ve fungování driverů pořádně postřehnout, bavíme se zde už o poměrně miniaturních rozdílech.
Měl jsem v plánu v brzké době založit vlákno, kde se podělím podrobněji o výsledky testování, ještě jsem ale čekal na přepájení těch výše zmíněných driverů ať je to kompletní. A taky bylo potřeba vyměnit čínská ložiska, abych eliminoval zkreslení testů, osa Y mi nechodila úplně dokonale. Zrovna přeložiskovávám a zítra chci dál testovat.

[fdd1222]

Tak ja byl rychlejsi jak tvuj kamarad a drat na pin decay si pripajel sam
Urcite dej ten driver do fast rezimu (pin 19 pripojit na Vcc) Motor sice tak neprijemne syci a piska, ale pohyb je naprosto plynuly a ani po zvuku nejdou poznat jakekoliv nepravidelnosti.

Otazka zni nakolik se zmeni dynamicke parametry ve vyssich otackach a o kolik vic bude motor/driver topit.
Nicmene zatim vysledek takovy, ze je zde naprosto jednoznacne zlepseni chodu motoru.
V nastaveni slow to hopsa snad po celych krocich, tohle v rezimu mikrokrokovani nema vubec cenu pouzivat.

Ja jsem testoval toto provedeni http://www.ebay.com/itm/Arduino-DRV8825 ... SwbsBXmgeH
Vyvod 19 neni zapojen nikam, pracuje tedy v mixed rezimu. Nejjednoduchsi je ho opravdu spojit kapkou cinu s vyvodem 18 jak psal tom666, je to sice chybovy vystup, ale je tam uroven H pokud je vse v poradku. V pripade chyby typu overtemp/overcurrent apod. sice vystup spadne do nuly, ale v tom okamziku je uz uplne jedno v jakem rezimu motor bezi, driver se vypina.

Urcite napis jak dopadlo testovani v tiskarne pri praci, ja ji jeste nemam postavenou, cekam na dily z PRC.
Napetim Vref menis proud motoru podle vztahu I = Vref / (5 x Rsense). Rsense je hodnota snimaciho odporu. Na zminenem driveru jsou pouzity 0.1ohmu (oznaceni R100). Jak je to na tven musis pokoumat, ty odpory jsou tam dva, a jsou pripojeny na piny 6 a 9.

[Saph]

Bohužel na pájení tak drobných drátku nemám vybavení ani zkušenosti, tak jsem to musel přenechat kamošovi, který je v tomhle ale profík a pin 19 mi krásně propojil tenkým drátkem s Vcc, tak to určitě bude v pohodě, vypadá to parádně
Každopádně dík za předběžné info, zní to slibně. Otázkou teď teda bude jak obstojí ve srovnání s A4988 Vyzkouším ho v 32 i 16 krokovém režimu, s napětím si taky pohraju. Přes víkend snad všechno stihnu, bude to dost konfigurací k vyzkoušení
Založím tady pak samostatné vlákno se srovnáním všech driverů
edit: Proud jsem si hledal jak se počítá na jednotlivých driverech a i jaké mám rezistory jsem zkoumal, ale stejně se mi zdá že tento výsledek není tolik směrodatný, protože stejný proud na jednom driveru neznamená fungování jiného. Třeba TMC2100 se mi při cca stejném přepočítaném proudu nehýbaly, na DRV8825 jsem mohl jít prostě níž Ale úplně přesně jsem to neřešil. Pro mě je hlavní že si vyzkouším na jakém napětí vref se už motory nehýbou nebo přeskakují a od toho se odrazím. Každopádně ten vliv výše napětí respektive proudu na funkci driveru tam podle mých dosavadních testů je. Třeba mezi vref 0,2 a 0,4(DRV8825) člověk ani nepozná, že by se motory nějak více zahřívaly, ale vlnění na tisku se změní Přitom jsem na tento vztah nenarazil ani na zahraničních forech. Počkejme ale teď na opětovné testy, nechci nic stoprocentně tvrdit dokud to alespoň 2x neověřím

[fdd1222]

Zkousel jsem i 32 mikrokrok a vysledek byl ve fast rezimu perfektni. Chtelo by to asi laser a zrcatko na promereni - ty kroky jsou uz opravdu male, ale zadne nepravidelnosti jsem nepozoroval. I po zvuku se zdalo vsechno v poradku.
Az na to skripani v nizkych otackach. Pokud nesnasis kdyz nekdo prejede nehtem po tabuli, ze zvukovych projevu v tomto rezimu nadseny nebudes

Zkousel jsem i maximalni otacky. Pri 32 mikrokroku driver ve studenem stavu opakovane vypadl pri cca 340kHz coz odpovida cca 3100 ot/min. Katalogove driver pracuje do frekvence signalu STEP 250kHz. To je slusne, mozna prece jen zavrhnuti tohoto driveru bylo predcasne.
Takove otacky jsou ale v praxi nepouzitelne, takze jen jako zajimavost.

[fdd1222]

K tomu proudu obecne, nastavuju proud tak, aby v rezimu (otackach/zatizeni) ve kterem motor pracuje byl primerene horky. Tak z nej dostanu maximum momentu.
Zminene testy jsem delal pri Vref 0,48V s motorem SX17 z microconu.

Jinak ano, ten nepravidelny chod (vlneni jak pises) se menil se zmenou proudu motoru. Primarni je ale tento jev uplne odstranit, s tim bych driver do tiskarny vubec nenasadil.

[fdd1222]

Trochu jsem hledal a nasel tohle http://cabristor.blogspot.cz/2015/02/dr ... steps.html

Typek slohl v praci proudove sondy, zmeril prubehy proudu a navrhl uvedene reseni. Ma docela pekne a vicemene spravne popsane proc a jak se tak deje. Osobne jsem to nezkousel, mi hluk nevadi. Ale pokud budes delat testy driveru, muzes to vyzkouset i s tema diodama. Podle prubehu proudu ktery se sinusovce blizi mnohem vic nez cisty mixed rezim to vypada funkcne. Otazka je o kolik klesne moment ve vyssich otackach, zvlast pri 12V napajeni.

[medapeta]

Schema i tišťák jsem sem před časem házel...

[hippo7]

pouzivas oboji ? diody i mod ?


Sent from my iPad using Tapatalk

[medapeta]

Nevím jestli je to na mě, ale nějak nemám potřebu používat ani jedno. Až se to začne kazit tak budu ladit. Tam kde se mi to nezdálo jsem dal staré drivery ze šuplíku a jede se dál. Motory studené, bez vynechávání.
Úprava pomocí diod se řešila tady: viewtopic.php?f=15&t=1397&p=17462#p17462 a to je cesta kterou se vydám až bude někdy některá tiskárna vypnutá a budu mít chuť vylepšovat, což momentálně vůbec nehrozí.

[hippo7]

jj na tebe. diody mam hotove a taky se mi do toho nechce. zaroven mam pripraveny step-up driver chci zkusit napajet motory cca 30V tech 12V jak jsem procital net je na spodni hranici pouzitelnosti motoru. na stepru staci otocit jeden pin nahoru a dat na neho to vyssi napeti. jde to bez problemu mam to otestovane.


Sent from my iPad using Tapatalk

[fdd1222]

Nakresli si cesty na tistaku s diodama silnejsi, tohle bych tipoval na sirku tak 10mil, pri protekajicim proudu 1A se ti cesty budou zahrivat klidne o 50C nad okoli.

Vyssi napeti urcite pomuze momentu hlavne ve vyssich otackach, tech 12V je opravdu malo. Ja budu vse napajet 24V, ale bezne se napaji drivery 40-80V. Nevim jake mas drivery, ale nedavej napeti na maximum co je napsane v datasheetu. Nech tam nejakou rezervu. Nikdy neni dobre hnat elektroniku na doraz, napr. v pripade decelerace se ti napeti na driveru zvysuje a pokud pojedes na hrane, muzes ho odbouchnout. Dej tam aspon par elektrolytu, at ti ty napetove spicky pochytaji. Pripadne se tam dava brzdny tranzistor.