Mechaduino ??

[JCHP]

Servo z krokových motorů.
Co si o tom myslíte?
https://hackaday.io/project/11224-mechaduino

[zemciko]

To vypadá dobře, na 3d tiskárnu asi zbytečné ale třeba pokud bych tím chtěl gravírovat nrbo hýbat s robotem, tak bych to bral..

[JCHP]

Trochu omezující je ten proud integrovaných můstků 2A, a je otázka jak kvalitní bude PID regulace kdybych chtěl opravdu vysokou přesnost polohování.
Ale jinak za ty peníze..

[celeron]

Pěkný, akorát mě není jasný, kde mají ten codér zpětný vazby. Nikde není nic vidět. Že by to brali z fázových cívek krokáče? A nebo je to na plošáku a na hřídelce krokáče je nalepený magnet?
A propo v jakým Eagle vám to jde otevřít? 5.11 hlásí chybu kompatibility.
Jirka

[lubos]

Pěkný, akorát mě není jasný, kde mají ten codér zpětný vazby. Nikde není nic vidět. Že by to brali z fázových cívek krokáče? A nebo je to na plošáku a na hřídelce krokáče je nalepený magnet?
A propo v jakým Eagle vám to jde otevřít? 5.11 hlásí chybu kompatibility.
Jirka

Přesně na hřídelce je magnet

[celeron]

Přesně na hřídelce je magnet

Aha, ale to asi musí být taková vícepólová hvězdička, už jsem ji v nějakým pozicionéru nebo aktuátoru jednou viděl.
Díky
Jirka

[blackjack220]

Napřed jsem žádný magnet neviděl, ale pak jsem v galerii zahlédl obrázek, kde je to nejspíš vidět. A vypadá to jako obyčejný válcový magnet.

[lubos]

Tady je celkem dobře vidět jak tam ten magnet je vložený http://tropical-labs.com/wordpress/wp-content/uploads/2016/02/IMGP1414.jpg

[blackjack220]

To je přesně ten obrázek o kterém mluvím

[lubos]

Koukal jsem na datasheet použitého magnetického senzoru a ten počítá s tím, že magnet má dva póly které rotují okolo osy, tak ten čudlík na ose asi nebude úplně normální magnet. Taky je možné že to funguje tak nějak na punk a vůbec to neva.

[JCHP]

Magnet je normální, jen je polarizovaný "napříč".
Trochu jsem se zahloubal do datasheetu toho snímače polohy (AS5047D).
Jeho teplotní nelinearita může být až +/-0,2° úhlových v rozmezí teplot 5-45° C, což znehodnocuje jeho použitelné rozlišení na reálných zhruba 1600/ot.
Maximální trvalý proud do motoru může být 2A/fázi, což umožňuje teoreticky provozovat skoro jakýkoli motor NEMA17, a většinu seriově zapojených motorů NEMA23 od MICROCONu do momentu 2,8Nm. Pak z nich ale nejde vyrazit jejich maximální dynamika.
Takže určitě pokrok (polohová i rychlostní zpětná vazba), nicméně v mezích zákona.