Koncept dualního extruderu s jedním motorem a naklápěním

[Car]

2pcs-lot-Servo-360-Degree-Continuous-Rotation-Servo-MG995-Metal-Gear-Arduino-Servo-Digital-Servo-High.jpg_140x140.jpg (10.45 KiB) Zobrazeno 5866 krát

Pravděpodobně je to toto servo : viz. CHINA

Marca: EMAX
Artículo: ES3104
Voltaje de funcionamiento: 4.8-6.0 V
Velocidad de funcionamiento: 0.14/0.12sec/60 grados (4.8 V/6.0 V)
Par máximo: 2.5/3.0 kg/cm (4.8 V/6.0 V)
Rango de temperatura: 0-55
Dimensión: 28.2x12.8x27mm
Peso: 17g
Kit incluye: servos Horns x3 y tornillo


Hersteller: EMAX
Modell-Nummer: ES3154
Spannung (V): 4.8-6.0
Gewicht (Gramm): 19
Maße in mm (LxBxH): 28.19x12.8x27
Stellgesch. bei 4.8V (sek/60°): 0.14 sek/60° (4.8V)
Stellgesch. bei 6.0V (sek/60°): 0.12 sek/60° (6.0V)
Zugkraft bei 4.8V (kg/cm): 2.5 kg/cm (4.8V)
Zugkraft bei 6.0V (kg/cm): 3.0 kg/cm (6.0V)
Servo-Typ: Digital
Getriebe: Metall
Kugelgelagert: Einfach
Steckertyp: Graupner/JR
Anschlußleitung (mm): 200
weitere Angaben:

Bohužel jsem nenašel otevřený servo 360 - proto je ten obrázek jen "ilustrativní"

Dávám sem jen proto ,že se divil nadúhlem 60° - všechny s ocelovými kolečky jsou 60 ani jediné jsem prozatím nenašel 90°.

[Otomar]

MG 995 je standardní servo, tedy standardní velikost, abych to upřesnil. On používá menší, midi velikost.

PS: podle fotky nahoře to MG není 360°, na velkém ozubeném kole je vidět zarážka.

[Baisop]

Nechci nic říkad, ale v mém předposledním příspěvku jsem psal, jaké servo jsem si objednal (Bluebird BMS-390 DMH), těmi fotkami jsem chtěl ukázat pouze vnitřek serva

[Baisop]

Mám pro vás nejspíše radostnou zprávu. Vypadá to, že jsem konečně vyřešil všechny problémy s tiskem na mém duálním extruderu. To znamená že v průběhu příštího týdne sem nahraji modely ve formátu STL, firmware a provizorní (stručný) manuál k montáži. Také seznam potřebného materiálu i s odkazy (nechci dělat žádnému obchodu reklamu, pouze aby jste nemuseli všechno hledat).

Tak to nyní vypadá tisk:

WP_20151017_11_09_18_Pro.jpg (468.02 KiB) Zobrazeno 5748 krát

WP_20151017_11_10_20_Pro.jpg (487.3 KiB) Zobrazeno 5748 krát

Ty přetoky, co jsou vidět na obr, jsou způsobeny tím, že jsem musel při přepnutí trysky dát aby se filament posunul o 1mm (už jsem to přenastavil na 0,5mm), jelikož když daná tryska netiskne, filament má snahu o kousíček povylézt a proto to vynechávalo viz obr

WP_20151017_11_31_46_Pro.jpg (670.26 KiB) Zobrazeno 5748 krát

[grim.sk]

Ako veľmi je treba meniť nastavenia v Slic3ri/Repetieru/EEPROM?

[Baisop]

V slic3ru, tam akorát přidáš druhý extruder, v repetieru to samé, eeprom ten jsem já měnil, jelikož jsem tam měl napřed Marlina a přešel jsem na Repetier fw 0.92. V EEPROM akorát musíš nastavit vzdálenost mezi hotendy (ve sliceru bude 0mm jak u X tak u Y), velikost tiskové plochy a možná počet kroků na motoru extruderu.

[JCHP]

Blahopřeji. Dobrá práce.
Firmware zůstal beze změn, nebo se se servem manipuluje přes slicer?

[Baisop]

Ovládání serva jde buď pomocí menu na tiskárně, nebo pomocí příkazového řádku v počítači. Jinak co se týče změny extruderu při tisku, slicer dává příkaz pro změnu extruderu a to T0 nebo T1 a to je nastavené v configuration.h viz obr. Jsou to řádky 101 a 136.

Schránka-1.jpg (149.34 KiB) Zobrazeno 5659 krát

M340 P0 S1000(S2070) - ovládání serva
G4 P100 - pauza 0,1 sek
G91\n G1 E0,75\n G90 - vytlačení 0,75mm po přepnutí
G92 E0 - restartování extruderu na 0 (takto to dělá Mattercontrol, nevím jestli slic3r pak po změně extruderu taky nuluje délku vytlačeného plastu)
M117 EXTRUDER 1 - vypíše EXTRUDER 1 na displayi

[titina]

gratuluji tak tohle je tedy dokonalé vyladění. Ty kostky vypadají slibně. Celkem jsem zvědavá na komplikovanější a barevnější tvary....

[merli]

Strasne sa mi paci tato konstrukcia dual extruderov, lebo podla mna uspesne riesi dva z troch hlavnych problemov s dualnymi extrudermi (moje vikendove skusenosti)... (a to: zatrhavanie druhej trysky do vyrobku pri zlom vylevelovani, a hlavne oozing - vytekanie plastu a spinenie vyrobku, neriesi sice treti problem s okamzitym vytekanim plastu pri prepnuti trysky ale to sa da napravit napr. skirtom do vysky vyrobku), ale nechce sa mi prerabat polovicu tlaciarne a tak mi napadlo prisposobit toto riesenie tak, aby sa nemusela prerabat cela os X a to pouzitim dvoch bowdenovych extruderov umiestnenych niekde hore na rame.

Vyhody:
- odlahcenie celej osi X - zmizne aj ten jeden motor
- pri otoceni serva o 90 stupnov by sa cele riesenie v pohode zmestilo na sucasnu os X
- servo _nemusi_ vytvarat pritlak na zubaticu staci pootocit trysku do kolmej polohy a drzat ju tam
- zachovanie celej povodnej tlacovej plochy
- moznost pouzit dokonca aj viac ako dva extrudery => treba vymysliet iny sposob otacania kolisky

Nevyhody:
- bowden 1 - viem ze na fore nema bowden vela privrzencov, ale az tak tragicky by som to nevidel, lebo vsetky delty alebo dooost drahe tlaciarne typu Ultimaker bowden pouzivaju.... aj minule som sledoval jedno videjko ako manik vymenil direct extruder za bowden a ma krajsiu tlac, hm?
- bowden 2 - obmezena moznost tlacit pruzne materialy ako napr: ninjaflex (aj ten som videl na jutube tlacit bowdenom), ale ruku na srdce ako casto nieco tlacite z ninjaflexu? A pri dobrom navrhu mate extruder z bowdenoveho za direct vymeneny za 10 min...

Takze som objednal servo EMAX a dalsi bowdenovy e3dv6 z ali (10evri), pustim sa do toho a ked to budem mat hotove, dam vediet ako som dopadol... Dufam ze Baisop nebude mat problemy, ze pouzijem ako zaklad jeho stl-ka

Co vy na to?

[AndroidCZ]

Trošku utíkáme do offtopic, ale nedá mi to – všude se řeší extrudery buď klasické (s motorem u hotendu) nebo s bowdenem (motor na rámu a filament v bowdenu). Ten druhý ale jak všici víme přináší určité trable...

Co udělat extruder takto: motorek na rámu tiskárny (nehýbe se s osama), ale zubatici mít klasicky u hotendu (tj. výhody klasické konstrukce). Bowdenem by šlo propojit motor s zubaticí, musel by to být ale bowden co přenáší rotační pohyb, ne posuvný. Někde jsem už jednou podobnou konstrukci zahlédnul. Trochu nepraktické je, že ten náhon směřuje od hotendu na strany (pravá/levá nebo dopředu/dozadu), což třeba u Core XY není praktické, protože poleze mimo půdorys tiskárny. Napadá mně dát tam převod do pravého úhlu nebo dokonce šnekový převod, tak aby ten bovde směřoval nahoru, tam by pak už tolik asi nezavazel. Převod by měl být bez vůle, ale to by asi udělat šlo.

Co na to říkáte? Pokud by to fungovalo, mohlo by to mít reakční rychlost a "odpor" (tření) tak dobrou jako klasický extruder, a přitom by hmotnost pohybující se hlavy byla malá jako u konvenčního bowdenu, neb motor by s hotendem nejezdil...

[jakvok]

Řek bych, že jakýkoli torzní bowdenový náhon mezi zubaticí a km extruderu bude v neakceptovatelné míře torzně pružit. Čim delší, tim víc. A při dávkování filamentu jde o desetinky mm.

[AndroidCZ]

Řek bych, že jakýkoli torzní bowdenový náhon mezi zubaticí a km extruderu bude v neakceptovatelné míře torzně pružit. Čim delší, tim víc. A při dávkování filamentu jde o desetinky mm.

Hm to je pravda, ani jsem si to neuvědomil...

[JCHP]

Ale ano, šlo by to, dokonce jsem to někde viděl (na nějakém klasickém RepRapu) realizované - motor byl na mostu a po čtyřhranné hřídeli se spolu s vozíkem a extruderem v ose Y posouval pastorek s převodem na podávací kolečko.
Tj. minimalizovat krouticí moment na hnací hřídeli převodem, mít ji dostatečně dimenzovanou na přenos s minimálním zkroucením (nejlépe trubka/profil průměr/hrana cca 10mm) a dobře udělaný ten pastorek, aby klouzal lehce a s minimální vůlí.
Prostě docela precizně udělat mechaniku, což se dnes už moc nenosí..
A samozřejmě čím delší je ta osa Y tím horší ty silové poměry jsou. Od určité délky to už moc hezké řešení nebude.