Sensorless homing s TMC2209

[RF500]

Ahoj,
koupil jsem si budiče TMC2209 na osy X a Y s účelem sensorless homingu. Mám základovou desku SKR 1.4 Turbo.
Budiče fungují v UART režimu a komunikují bez problému. Ovšem když jsem se pokusil zprovoznit sensorless homing, tak s příkazem Homing X, nebo Homing Y se motory ani nehnou ale polohovat normálně jdou. Konfiguroval jsem podle webu.
Měl někdo podobný problém?
Děkuji

[RF500]

Už jsem závadu opravil. Při sensorless homingu je potřeba mít připájené patřičné hřebínky. Konkrétně jde o DIAG pin. Diag pin je pin, který dává impulz, když pohon narazí.