Stránka 1 z 2

Konstrukce posuvu Y

PříspěvekNapsal: 07.04.2017 09:50
od Khejml
Tak předně musím pochválit novou konstrukci - moc pěkná práce.
Teď téma k zamyšlení nad posuvem Y osy. Když už jsme se zbavili dvou motorů na Z ose, co to zkusit i na Y?
Ve vnitřních dvou rozích by se daly v každém po páru řemeniček a místo druhého motoru vratnou řemeničku.
Otázka je, jak by to jeden motor zvládal a nebyl by i problém s délkou řemenu?

Re: Konstrukce posuvu Y

PříspěvekNapsal: 07.04.2017 11:22
od Rebel
Nevidím v tom žádné velké + a mínusy jsou zejména:

- délka uzavřeného řemene ovlivní rozměr konstrukce a tím pádem i možnost "libovolného" uživatelského zvětšení konstrukce.
- čím více řemenů zasebou, tím větší pružení ....
- motor 1005 to určitě momentem nadá

Co se týče stranového "ujetí/přeskočení" kroků, není to tak žhavé, v podstatě se mi to nestalo, stačí s tím zacházet tak, aby se posuv eliminoval a když už se to stane, nebo i preventivně stačí najet jednou za čas na dorazy Y (zatím v dílech nejsou) a osu srovnat. Uvažuji i o 2 endstopech, ale zdá se mi dost zbytečné tím oboustranným homingem osu "rozviklávat".

Ale upřímně řečeno nejdříve doporučuji otestovat a až pak navrhovat inovace, protože pouze teorie nestačí, to bych nedělal nic jiného, než aplikoval změny :D

Re: Konstrukce posuvu Y

PříspěvekNapsal: 07.04.2017 14:07
od Khejml
Měl jsem na mysli jeden neuzavřený řemen. Konstrukce se mi líbí a asi do toho půjdu.
Je tady plánována nějaká jiná elektronika, či natápění na 24V? Soupis hlavního materiálu a míry budou?
Díky.

Re: Konstrukce posuvu Y

PříspěvekNapsal: 07.04.2017 15:25
od Rebel
Jeden dlouhý řemen vidím také jako nic moc řešení, ale každopádně to ten motor při nějakých rozumných akceleracích a rychlostech neuveze, takže asi není co řešit :)

Nyní mám na jedné ORR a na druhé MKS-GEN 1.4, kde jsem si ale musel pomoci při 24V stepdownem a RRD pro ventilátory. Do budoucna uvažuji o použití RUMBA desek.

Všecko bude, ale nejsem robot, neumím dělat 24h denně :D

Re: Konstrukce posuvu Y

PříspěvekNapsal: 09.04.2017 16:31
od bjelko
skúsil by som podľa tohoto http://reprap.org/wiki/Dualwire-Gantry_(DW-G) na konci aj odkaz na ytb

Re: Konstrukce posuvu Y

PříspěvekNapsal: 09.04.2017 18:26
od Rebel
Jako CORE-XY ? Tak do toho nejdu urcite :)

Re: Konstrukce posuvu Y

PříspěvekNapsal: 09.04.2017 21:04
od bjelko
práveže na rozdiel od corexy, tu sú motory na x a y nezávislé
Obrázek

Re: Konstrukce posuvu Y

PříspěvekNapsal: 09.04.2017 21:53
od AndroidCZ
Na jedné ose 6, na druhé 8 kladek (nepočítaje motory) – není to potenciální zdroj nepřesnosti? Předpokládám že řemen bude navíc dost dlouhý. No ale třeba to běhá dobře, doma to nemám :)

Re: Konstrukce posuvu Y

PříspěvekNapsal: 09.04.2017 22:20
od celeron
Jenže pozor, tohle je princip posuvu X/Y ploterů, kde jsou ocelový lanka, který se navíjí a odvíjí v celý potřebný dýlce z zpřevodovanýho bubínku motoru. (viz fotka) Pokud by se chtělo to samý použít s ozubeným řemenem, musely by u každýho motoru být ještě další dvě kladky a řemen by musel být tvarován přes kladky jako třeba páska u VHS videa, tedy tvar písmene omega.
Jirka

Re: Konstrukce posuvu Y

PříspěvekNapsal: 09.04.2017 22:54
od Rebel
Jo, sci-fi bych nechal do samostatneho tematu :mrgreen:

Re: Konstrukce posuvu Y

PříspěvekNapsal: 10.04.2017 20:48
od duruz
To uz je jednodussi pouzit vyzkousenou klasiku, kdy je osa Y pohanena neprimo motorem pres kratky uzavreny remen a samotne reminky pro osu Y jsou na dvou osach 5mm, ktere jsou ulozeny v loziskach a propojeny jednim uzavrenym remenem, ktery zajistuje stejny chod. Pouziva se to hodne a neni s tim zadny problem.

Re: Konstrukce posuvu Y

PříspěvekNapsal: 11.04.2017 07:34
od bjelko
celeron píše:Jenže pozor, tohle je princip posuvu X/Y ploterů, kde jsou ocelový lanka, který se navíjí a odvíjí v celý potřebný dýlce z zpřevodovanýho bubínku motoru. (viz fotka) Pokud by se chtělo to samý použít s ozubeným řemenem, musely by u každýho motoru být ještě další dvě kladky a řemen by musel být tvarován přes kladky jako třeba páska u VHS videa, tedy tvar písmene omega.
Jirka

pre "modrú os" sa motor dá umiestniť do rohu dajme tomu vľavo hore namiesto kladky tak aby opásanie bolo 180 stupňov,
pre "červenú os" podobne, motor posunúť doprava, na miesto existujúcej kladky a pridať jednu kladku naviac kvoli opásaniu, pre obe osi celkovo 1 kladka naviac, oproti nákresu hore

duruz píše:To uz je jednodussi pouzit vyzkousenou klasiku, kdy je osa Y pohanena neprimo motorem pres kratky uzavreny remen a samotne reminky pro osu Y jsou na dvou osach 5mm, ktere jsou ulozeny v loziskach a propojeny jednim uzavrenym remenem, ktery zajistuje stejny chod. Pouziva se to hodne a neni s tim zadny problem.


takto viewtopic.php?f=9&t=302 ?

Re: Konstrukce posuvu Y

PříspěvekNapsal: 11.04.2017 13:14
od Rebel
Tak to schvalne zkus zrealizovat.

Re: Konstrukce posuvu Y

PříspěvekNapsal: 11.04.2017 13:40
od bjelko
Skúsim, prečo nie :-) Len to potrvá, pracovne poletujem po svete.

Re: Konstrukce posuvu Y

PříspěvekNapsal: 14.04.2017 20:56
od bjelko
Nejako takto - len x a y, zvyšok z sCUBE
UnM002.jpg
UnM002.jpg (91.22 KiB) Zobrazeno 16090 krát


Kreslené v Sketchup-e 2016, pracovná plocha 300x300 /pôdorys 502x476/, príprava pre bowden extrúder, 10mm vodiace tyče, ako kladky sú ložiská 625.
Pokusne exportované STL Slic3r zobral, zatiaľ netlačené - RebelX-a mám v rosype

UnM002.zip
(892.65 KiB) 430 krát