REBEL 3D

uplne to sem nepatri, ale dam to sem.
STLka dodam az to bude vyladeny, zatim stale upravuji a predelavam.

Zacal jsem se stavbou vozitka pripominajici sondu zkoumajici povrch Marsu - Curiosity.
Vlastni model je vymodelovan v Solidworksu, nasledne exportovan do Repetieru hostu a vytisknut na 3D tiskarne.
Pohyb zajistuje 6 9g serv s kovovymi prevody, zataceni klasicke 9g serva.
ridici jednotkou je arduino mega - kvuli PWM vystupum.
Pro ovladani sou potreba 3 kanaly - dopredu/dozadu, doleva/doprava, rezim nataceni kol 1/2/3.
Ve vysilaci nejsou zadne mixy, vsechno dela arduino.
Zdroj el. energie je 3S lipolka , ja tam mam s kapacitou 1300mAh. Napeti 5/6V zajistuje SBEC.
Na arduino je jednoduchy shiled pro pripojeni serv, 3 diody signalujici mod zataceni a vstup signalu z prijmace.

Upravy probihaji za behu, ale zakladni podvozek je temer hotov. Software pisu prubezne, zatim je tam kalibrace serv, jizda vpred/vzad a dva rezimy nataceni kol.

kratke video: http://www.youtube.com/watch?v=Wh_syhhbGSI

Moc pěkný si myslím.
Taky bych si postavil vozítko s pohonem 6ti kol kdybych to svedl.
Díly vypadají kvalitně vytištěné.

já začal dělat RC model "bohužel" dřív než jsem objevil možnosti 3D tisku Takže moje vozítko je zatím celé z hliníku a má momentálně něco přes 5 kg bez elektroniky a nedokončené ... naštěstí ho mám celý nakreslený v CADu, takže až odladim tiskárnu, tak asi začnu stavbu znova a bude to určitě mnohem rychlejší, jednoduší, lehčí a levnější
sice trochu víc OT, ale když už je o tom řeč
http://wakis.rajce.idnes.cz/Stavba_RC_M ... truck_1_8/

maly update:
LED svetla, a krabi chod
http://www.youtube.com/watch?v=4kdi7T4iqAI

tarvisio: diky. dily maji ruznou kvalitu, v podstate porad testuju tiskarnu

Wakis: to uz jsem na nejakym foru videl;-) (rcmania? rcauta.net?) tema jsem sledoval:) skoda zes to nedokoncil i za cenu vyssi hmotnosti. na tiskarne to pujde urcite lip:D, ale zas je docela otazka jakou to bude mit zivotnost. vlastnim jedno vztekly rc auto a co to vydrzi je skoro az neuveritelny.

tak jsem to tak nejak uzavrel, vylepsil jsem konstrukci uchyceni hlavnich ramen, ted je to stabilnejsi.
dalsi krok bude pridani roboticke ruky

strucny navod se vsim potrebnym zde: http://www.mochr.ic.cz/index.php?id=rc-rover

http://www.youtube.com/watch?v=wAg5VBJ3dfA

Dabelske monsturm, parada

tak dalsi pokrok, uz se to blizi tomu jak sem si to predstavoval
+nejaky drobny vylepseni, diferencial, RUKA, nova rozvodna deska, redukce kabelu atd.



http://www.youtube.com/watch?v=puso_W5l1AA