otvoríme Repetier host.do okna G-code napíšeme
- Kód: Vybrat vše
M303 E0 S200 C8
M303 - príkaz na autotune
E0 - číslo extruderu
S - teplota
C - počet cyklov
napíš to ale tak ako je to tu.bude nahrievať HE na teplotu 200° 8 krát, takže to chvílu potrvá.nezasahovať a čakať!
na konci vyhodí hodnoty, niečo ako
- Kód: Vybrat vše
bias: 92 d: 92 min: 196.56 max: 203.75
Ku: 32.59 Tu: 54.92
Clasic PID
Kp: 19.56
Ki: 0.71
Kd: 134.26
PID Autotune finished ! Place the Kp, Ki and Kd constants in the configuration.h
nájdeš ich v dolnom červenom okne na prvom obrázku.
odpíšeme hodnoty (K)P (K)I (K)D a prepíšeme pôvodné hodnoty v eeprom, viď další obrázok.
hotend sa po kalibrácii nahrieva presne a často aj rýchlejšie.
kalibrácia pre HotBED :
- Kód: Vybrat vše
M303 E-1 S60 C8
hodnoty uložíme zase do eeprom, alternatívne uložíme pomocou M304:
- Kód: Vybrat vše
M304 P1 I2 D3
ideálne potom uložiť do EEPROM príkazom M500:
- Kód: Vybrat vše
M500
A ti co používají Marlin musí odkomentovat v Configuration.h #define PIDTEMPBED
Vyzkoušeno a funguje mi to v Marlinu mám verzi RC8
Více informací na http://reprap.org/wiki/PID_Tuning