Jak zapnout PID

[crown]

Ahoj,

snazim se zprovoznit PID regulaci hotendu a nejak se mi to nezda. Takhle vypada nahrivani na 200C. Vadi mi u toho na zacatku velke prekroceni teploty. S tim by si PID mel poradit. Mezi temi tremi nahratimi hotendu jsem menil parametry PID a presto ta krivka vypada porad stejne.

Selection_029.jpg (35.58 KiB) Zobrazeno 10140 krát

Mam Marlin 1.1. V configuration.h vypada PID zapnuty.

Kód: Vybrat vše

// Comment the following line to disable PID and enable bang-bang.
#define PIDTEMP
#define BANG_MAX 255 // limits current to nozzle while in bang-bang mode; 255=full current
#define PID_MAX BANG_MAX // limits current to nozzle while PID is active (see PID_FUNCTIONAL_RANGE below); 255=full current
#if ENABLED(PIDTEMP)
  //#define PID_AUTOTUNE_MENU // Add PID Autotune to the LCD "Temperature" menu to run M303 and apply the result.
  //#define PID_DEBUG // Sends debug data to the serial port.
  //#define PID_OPENLOOP 1 // Puts PID in open loop. M104/M140 sets the output power from 0 to PID_MAX
  //#define SLOW_PWM_HEATERS // PWM with very low frequency (roughly 0.125Hz=8s) and minimum state time of approximately 1s useful for heaters driven by a relay
  //#define PID_PARAMS_PER_HOTEND // Uses separate PID parameters for each extruder (useful for mismatched extruders)
                                  // Set/get with gcode: M301 E[extruder number, 0-2]
  #define PID_FUNCTIONAL_RANGE 10 // If the temperature difference between the target temperature and the actual temperature
                                  // is more than PID_FUNCTIONAL_RANGE then the PID will be shut off and the heater will be set to min/max.
  #define K1 0.95 //smoothing factor within the PID

  // If you are using a pre-configured hotend then you can use one of the value sets by uncommenting it

  // Ultimaker
  #define  DEFAULT_Kp 22.2
  #define  DEFAULT_Ki 1.08
  #define  DEFAULT_Kd 114


Nevite, co delam spatne?

(resim to proto, ze pri nahrivani na nylon 280C mi to preleze maxtemp - mam nastaven na 305C. Pred tiskem musim rucne nahrat nejdriv na 250, ono to dost presvihne a pak pomalu zvysovat na 280.)

[tom666]

Skusil by som obmedzit prud v "bang-bang" mode.
Pre pohodlnejsiu PID kalibraciu cez LCD menu s naslednym zapisanim hodnot doporucujem aktivovat "PID_AUTOTUNE_MENU".

[zemciko]

Najdi si nějaké počáteční hodnoty, které jsou určené pro HE nebo BED který má podobný výkon a množství materiálu jako tvůj a ty nastav ve FW. Pak zkontroluj jestli ho máš skutečné odkomentovaný (jak normálně tak u bedu) a pak teprv spusť m303. Často se mi stávalo že s hodnotami které byly úplně mimo nebyl schopen autotune konvertovat k lepšímu výsledku, kdežto když jsme mu dal jiné tak ano....

[crown]

17:01:48.765 : PID Autotune start
17:03:12.185 : PID Autotune failed! Temperature too high

tak jdu zkouset menit hodnoty

[tom666]

@crown
Vyskusaj znizit prud do HE (o cca polovicu):

Kód: Vybrat vše

#define BANG_MAX 125

a potom sprav PID kalibraciu.

[crown]

jj, vypada, ze se to chytlo a aspon mi z toho lezou hodnoty. diky

[crown]

Tak ted podstatne lepsi, prekmyt na zacatku jen 5C. To je ta cast grafu napravo. Uprostred je videt prubeh autotune.

Selection_030.jpg (36.72 KiB) Zobrazeno 10019 krát

tohle mi vypocital autotune. (Jasne, kazdy tady budeme mit neco uplne jineho)
Recv: #define DEFAULT_Kp 12.26
Recv: #define DEFAULT_Ki 0.67
Recv: #define DEFAULT_Kd 56.00

[crown]

Jo jeste drobna past, Marlin ma v default nastaveni vypnute EEPROM. Je potreba to povolit rucne.

Cetl jsem duvody a chapu je, nicmene je divne kdyz pri pokusu o ulozeni EEPROM misto chybove hlasky se tiskarna odpoji.

[mgiorgio]

Ahoj
ja pouzivam tieto udaje pre Rebel mode hotend aj pre 3draty hotend
#define DEFAULT_Kp 22.31
#define DEFAULT_Ki 1.65
#define DEFAULT_Kd 75.11

ako zaklad to sem dal este Lubosh mne to celko dobre funguje

pekny vecer