REBEL 3D

Chtěl bych se podělit o prvotní zkušenosti s drivery TMC2100 http://reprap.org/wiki/TMC2100

Testoval jsem v režimech:

CFG1-open / CFG2-open / 16 µ-steps / 256 µ-steps / stealthChop
CFG1-GND / CFG2-open / 16 µ-steps / 256 µ-steps / spreadCycle

Celkový dojem je vcelku pozitivní. Ač jsou to v podstatě "pouze" 16ti mikrokrokové drivery, tak:

+ jednoznačné ztišení motorů, řekl bych až neuvěřitelné. Nyní je slyšet pouze mechanika a ventilátory.
+ plynulost chodu je o řád někde jinde, zmizí periodické zvlnění stěn díky nedokonalosti buzení mezikroků
+ téměř zmizely přetoky rohů při vyšších rychloastech

- značně se při stejném nastavení proudu oproti DRV8825 hřejí, zde bych řekl, že je aktivní chlazení spíše nutností
- horší moment při akceleracích/deakceleracích. Nyní testuji na DUE a ORR, kde jsem měl podezření na problém s časováním řídících pulzů, i zde věřím, že to u DUE a Repetier FW hraje částečně roli, ale zdá se mi, že v tomto případě jsou skutečně horší oproti DRV8825. Ještě otestuji stejné tisky na RAMPS a MEGA pro srovnání, k tomu jsem se ještě nedostal
- pro nastavení "Silent" modu (s 256mikrokrokovou interpolací) je potřeba driver upravit, viz odkaz na Wiki nahoře. Každopádně jsem rozdíl ve výrazném rozdílu hlučnosti či výsledném tisku od nastavení bez interpolace po nastavení tohoto modu nezaznamenal.
- nic moc cena od cca 9USD/ks

Pokud tedy měníte DRV8825 a máte nastaveno např 0,7A tedy Vref 0,35V, podle I=Vref*2, musíte u TMC2100 mít podle Vref = (Irms * 2.5V) / 1.9A nastavené Vref = 0,92V, pokud dobře počítám

Toť zatím vše

Pouzitim len na X a Y by bola cena este ako tak prijatelna a snad pojde nizsie. A ten moment pri akceleracii a deakceleracii, sposobuje to nejake problemy? Vibrace a pod?

tak se taky přidám, v pátek jsem si o rebela odvezl tyto drivery.
musim potvrdit, ze motory nejsou vubec slyset, je to pecka.
provozuji na ramps, zde staci pouze odpojit pin cfg2, cfg1 je uzemena na ramps.
kvalita tisku sla skutecne nahoru. napeti jsem nastavil cca 0.55V, pri tomto nastaveni berou motory cca 0.3-0.4A coz v pohode staci, z krokovani to nepada. potvrzuji nutnost aktivniho chlazeni, chladice maji cca 70 stupnu.


Sent from my iPad using Tapatalk

dej ho i na extruder, pokud tam máš DRV8825, tak i po jeho úpravě kvůli snížení znatelného pulzování je chod plynulejší. Řekl bych, že i A4988 je na extruder vhodnější než DRV8825.
Jinak ten moment nemá v zásadě velký vliv, pokud je nastaven dostatečný proud. Jinak by to způsobovalo ujetí vrstev.

hippo7 píše:....provozuji na ramps, zde staci pouze odpojit pin cfg2, cfg1 je uzemena na ramps....

Tady bych ještě doplnil...... při výše uvedené úpravě pro RAMPS 1.4 je ještě potřeba vytáhnout vsecky jumpery pod driverery. GND na MS1/CFG1 se dostane prez odpor proti zemi, ktery je pouze na tomto pinu (na RAMPS).

Mám ale pocit, že verze driverů, které máme jsou zřejmě na ten silent režim s interpolací 256u-step nakonfigurovány natvrdo a piny jsou tam pouze na "okrasu" K této myšlence mě vede skutečnost nerozeznatelná změny hlučnosti při upraveném/neupraveném driveru a následně i popis vývodů na DPS, kde není CFG123 , ale MS123. Pokusím se ještě ověřit.

Použité drivery vypadají takto

Sakra tohle zní parádně. Vypadá to že mám opět co objednávat. Při hledání na aliepressu jsme narazil na tenhle set https://www.aliexpress.com/item/MKS-Gen ... ff75ee48a8
5 driveru + deska co kombinuje Ramps+Arduino v jednom. Líbí se mi, že jsou tam i přichystané vývody na 12V na ventilátory a vůbec to vypadá tak pěkně "učesaně". A hlavně cena je celkem zajímavá. Má s touhle deskou někdo zkušenosti? Je to dobrej nápad, blbej nápad, nebo jakej je to nápad?

Nabídka hezká, jen si nejsem jist, zda je pro ATMegu 256 mikrokroků ještě +- zvládatelných s displejem...

ty drivery nemaji 256 mikrokroku, budi se jako 16 mikrokroky. Tech 256 je prepocitanych v driveru a zajistuji plynulost chodu mezi mikrokroky, coz se tomu skutecne dari velice slusne.

Tak Vam nevim, pratele.

Drivery jsou TMC2100 MKS v 1.0 (asi nejaky klon)
V stealth rezimu jak jsou z fabriky chodi skvele potichu. Ale ztraceji mi kroky pri zmene smeru.
Pokud je prestavim CFG1 na Spread tak zacnou piskat jako na mistrovstvi sveta v piskani.
Nepouzitelne.

Dalsim rozdilem je, ze maji konfiguracni plosky CFG0,4,5 cimz by se melo ladit chovani generovani vystupniho signalu. Po nakonfigurovani tak aby to odpovidalo desce popsane na WIKI to piska uplne stejne, jenom o nejake Hz nize.

A jenom takova poznamka: Pro lidi co nejsou zvykli pajet mikropajkou a pod lupou - je to nenakonfigurovatelne.

Kdyz najdu hodinku, udelam RE a zjistim v cem se ten board driveru lisi od Danova (WIKI).

No, zásadní rozdíl bude v tom, že verze "ANYCUBIC" nemá CFG 1-3 vyvedené až na příslušné piny. Není je tedy potřeba odstraňovat, ale také ona klemička CFG1-GND nic nedělá V jakém režimu tedy onen driver je zatím netuším, ale vše vede k tomu, včetně mé poznámky v 1. příspěvku o menším točivém momentu při akceleracích, že jede v onom ne úplně ideálním režimu "stealthChop".
Příští týden se to pokusím probádat.

Tato verze ma na piny vyvedeny pouze Enable. Zbytek propojek je nezapojen.
Vcetne tech 0,4,5 ktere jsou v ANYCUBIC na GND, Vcc, Vcc

Ahojte,

tak som si zadovážil tiež TMC2100, od Aliho (https://www.aliexpress.com/item/StepStick-MKS-TMC2100-stepper-motor-driver-ultra-silent-excellent-stability-and-protection-superior-performance-3D0282/32678579654.html?spm=2114.13010608.0.0.BsOItS). ´Prepojku som na G1 nedaval, G2 podla WIKI je nezapojena ak sa vyberú prepojky pod driverom. Môj problém je ten , že na Osi X a Y všetko funguje, teda motory sa roztočia ale pre Z-tovu os driver len píska. Hral som sa s Vref ale žiaden výsledok. Skúsil som len jeden motor ale ani ťuk. Keď som prehodil drivery medzi sebou, všetko je ok na X alebo Y. Podľa WIKI na RAMPS1.4 je G2 prepojená na zem cez R10 čo je 100k, myslite , že je to OK. Nemal by som fakt dať prepojku na zem ?

v propjkach to neni, oni totiz nejsou vubec zapojeny na piny, tudiz propjky na ramps muzes klidne nechat. tudiz driver jde vzdy v tichem rezimu. zmeny jsou mozne pouze ze spodni strany driveru - ty mikro body. jaky motory mas na z



Sent from my iPad using Tapatalk

Motory su rovnake ako na X a Y. Neviem presne typ. Kupoval som to niekedy davno od Aliho ale mozem sa pozriet spat do objednavok snad tam bude niejde typ. Ak som ten driver dal na X alebo Y tak slapal. I ked na X os dam povel tak na chvilu pipne a pohne sa. Ale na Z osi len pipaju. Teda ak zadam povel tak sa nepohne len piska.

Odoslané z Mi-4c pomocou Tapatalku

a zkousel jsi dat z motor do x nebo y ?


Sent from my iPad using Tapatalk