REBEL 3D

Servo z krokových motorů.
Co si o tom myslíte?
https://hackaday.io/project/11224-mechaduino

To vypadá dobře, na 3d tiskárnu asi zbytečné ale třeba pokud bych tím chtěl gravírovat nrbo hýbat s robotem, tak bych to bral..

Trochu omezující je ten proud integrovaných můstků 2A, a je otázka jak kvalitní bude PID regulace kdybych chtěl opravdu vysokou přesnost polohování.
Ale jinak za ty peníze..

Pěkný, akorát mě není jasný, kde mají ten codér zpětný vazby. Nikde není nic vidět. Že by to brali z fázových cívek krokáče? A nebo je to na plošáku a na hřídelce krokáče je nalepený magnet?
A propo v jakým Eagle vám to jde otevřít? 5.11 hlásí chybu kompatibility.
Jirka

celeron píše:Pěkný, akorát mě není jasný, kde mají ten codér zpětný vazby. Nikde není nic vidět. Že by to brali z fázových cívek krokáče? A nebo je to na plošáku a na hřídelce krokáče je nalepený magnet?
A propo v jakým Eagle vám to jde otevřít? 5.11 hlásí chybu kompatibility.
Jirka

Přesně na hřídelce je magnet

lubos píše:Přesně na hřídelce je magnet

Aha, ale to asi musí být taková vícepólová hvězdička, už jsem ji v nějakým pozicionéru nebo aktuátoru jednou viděl.
Díky
Jirka

Napřed jsem žádný magnet neviděl, ale pak jsem v galerii zahlédl obrázek, kde je to nejspíš vidět. A vypadá to jako obyčejný válcový magnet.

Tady je celkem dobře vidět jak tam ten magnet je vložený http://tropical-labs.com/wordpress/wp-content/uploads/2016/02/IMGP1414.jpg

To je přesně ten obrázek o kterém mluvím

Koukal jsem na datasheet použitého magnetického senzoru a ten počítá s tím, že magnet má dva póly které rotují okolo osy, tak ten čudlík na ose asi nebude úplně normální magnet. Taky je možné že to funguje tak nějak na punk a vůbec to neva.

Magnet je normální, jen je polarizovaný "napříč".
Trochu jsem se zahloubal do datasheetu toho snímače polohy (AS5047D).
Jeho teplotní nelinearita může být až +/-0,2° úhlových v rozmezí teplot 5-45° C, což znehodnocuje jeho použitelné rozlišení na reálných zhruba 1600/ot.
Maximální trvalý proud do motoru může být 2A/fázi, což umožňuje teoreticky provozovat skoro jakýkoli motor NEMA17, a většinu seriově zapojených motorů NEMA23 od MICROCONu do momentu 2,8Nm. Pak z nich ale nejde vyrazit jejich maximální dynamika.
Takže určitě pokrok (polohová i rychlostní zpětná vazba), nicméně v mezích zákona.