MKS Gen L 2.1 + TMC2130

[Tony3]

Dobrý den,

mám desku MKS Gen L 2.1 a snažím se na ní rozchodit drivery Bigtreetech TMC2130 V3.0. Přesněji mi jde o SENSORLESS HOMING.
Marlin (2.1.2) jsem teprve začal používat, ale ostatní nastavení mi nedělá problém. Snažil jsem se postupovat podle různých návodů, které jsem našel, ale nepřišel jsem v čem je problém.
Drivery běží, osy se pohybují, ale nehoumují. Narazí na konec a přeskakuje řemen.
Protože jsem k této desce nenašel přesný manuál (i když to vypadá na upravenou MKS Gen L 1.0), tak jsem oslovil výrobce. Ten mě odkázal na:
https://github.com/makerbase-mks/SGEN_L/blob/master/MKS%20SGEN_L%20Datasheet.pdf?spm=a2g0s.imconversation.0.0.31633e5foeCwdm&file=MKS%20SGEN_L%20Datasheet.pdf

Z návodu jsem ale nebyl schopen, některých věcí:
Nainstalovat process_palette (nevím co to je, ale nedá se to ani dohledat, jedině na Githubu)
Použít LPC 1768
Nebylo možné použít ENDSTOPPULLDOWN_XMAX

Předpokládám, že poslední dvě věci není možné použít pokud nemám desku s ARM...

Deska má piny kde se dají překlenout XDIAG s pinem na endstop. Nicméně nevím, zda je nutné zapojit i ostatní piny driveru CK, MOSI, MISO, CS.

Můžete mi prosím někdo poradit/navést.
Máte s tímto někdo zkušenost?

Děkuji za odpovědi