drv8825 a microcon sx17

[opio]

Ahoj,
snazim se nastavit spravny proud pro motor microcon SX17. Mam originalni driver polulu dr8825, kde uvadeji nastaveni pomoci referencniho napeti a vzorcem [ref.napeti] * 2 = [proud]. Motor by mel dostavat proud 1A.

Nastavil jsem nejdrive podle ref.napeti, ale kdyz se promeril proud ktery jde do jedne civky, bylo to mene nez 1A (cca 0.8A). Tak jsem nastavil opacne podle toho namereneho proudu. Opravdu se na ref napeti neda spolehnout? jak je to nejlepsi promerit.

To me privedlo k dimenzovani zdroje, zda mam pro jeden motor vyhradit 1A nebo 2A. Sinusovka proudu je na obou civkach posunuta, tak si myslim, ze 1A, ale nejsem si jisty jestli nenechat nejakou rezervu.

Diky za odpovedi

[oscar]

a jak jsi ten proud na civce meril?

[lubos]

1A, ale když to změříš takhle: http://www.rebelove.org/viewtopic.php?f=19&t=1514&p=17578#p17578

[opio]

a jak jsi ten proud na civce meril?

merili jsme proudovou sondou (kleste) na jednom dratu co jde do civky - proud v amplitude

[opio]

1A, ale když to změříš takhle: http://www.rebelove.org/viewtopic.php?f=19&t=1514&p=17578#p17578

aha, pripojit jeden motor a zmerit kolik si bere ze zdroje, chytry.. potom by to melo souhlasit s tim vypoctem podle referencniho napeti? zkusim vecer, diky

[fdd1222]

Proud civkou zadnym jednoduchym zpusobem nezmeris. Je tam PWM ktera se snazi vytvorit takovy schodovite-sinusovy prubeh proudu. Je tam spousta harmonickych, proud se hodne meni s otackami apod. Bezne meraky ukazuji kraviny. Proud odebirany z napajeciho zdroje je uplne neco jineho nez proud civky, bude jiny pokud budes napajet 12 nebo 24V.
Proste ver tomu referencnimu napeti. Vcelku mne nenapada zadny rozumny duvod proc ten proud merit. Proste nastav takovy proud aby byly motory tak teple, ze na nich udrzis ruku a tak z nich dostanes maximum momentu.

[medapeta]

https://www.google.cz/search?q=drv8825+ ... adjustment

phpBB [video]

[lubos]

1A, ale když to změříš takhle: http://www.rebelove.org/viewtopic.php?f=19&t=1514&p=17578#p17578

aha, pripojit jeden motor a zmerit kolik si bere ze zdroje, chytry.. potom by to melo souhlasit s tim vypoctem podle referencniho napeti? zkusim vecer, diky

Teď mě trochu znejistil příspěvek o jeden výš (http://www.rebelove.org/viewtopic.php?f=20&t=1545#p17917) asi to nebude tak přesné když dám 1A na odběru ze zdroje. Každopádně tuto metodu doporučuji, protože nic nehřeje všechno max. vlažný a hlavně žádný vynechaný kroky, přeprat motor ručně dá celkem fušku. Zase jsem takhle už nastavil asi 20 driverů, různých druhů jak DRV8824, tak i A4988 z různých zdrojů.

Polargraph http://polargraph.co.uk/ kde na dvou motorech přímo na hřídelích visí gondola cca 3/4kg si vesele vydrží viset celý den když zapomenu že mám vyměnit tužku

[fdd1222]

Zkus si jen pro zajimavost zmerit odber ze zdroje pri ruznych otackach motoru. Ja napajel driver 24V a motor byl uz pri statickem proudu cca 400mA pomerne horky pokud si pamatuju. Kdyz jsem vyjel s otackami nahoru, proud padal az na nejakych 120mA. To vse s motorem nema17 z microconu a 8825.

Nastavovat cokoliv podle odberu ze zdroje mi nedava velky smysl.
Idealni je nastavit system tak aby neztracel kroky a pak trochu pridat. Je ale dost casove narocne zjistovat kdy prestavaji vypadavat kroky, tak se motor nastavi "na teplotu" a je klid. O par stovek mA vetsi odber nez je potreba nikdo u domacich stroju neresi.

[OK1UGA]

fdd1222 to napsal správně. Běžným měřákem to změřit nelze. Musíš použít měřák označený jako True RMS. Ten by i nesinusové signály měl změřit správně. Já ale si vždy vystačil změřením řídícího napěti. Přesná hodnota proudu není
tak důležitá. Motor nesmí vynechávat kroky a nesmí být horký. Pokud toto splníš buď spokojený a poklepej si na rameno jak Ti to krásně funguje

Martin.

[opio]

Diky za odpovedi.

Presne mam sx17-1005LQCEF a v tabulce uvadeji proud pri seriovym zapojeni 1A, tak me jen zajimalo co je to za proud (zkousel jsem tu amplitudu sinusovky na osciloscopu). Nikdy sem driver a motor nenastavoval, tak sem chtel vedet jak ma znit a topit pri spravnym nastaveni.. napriste uz to treba dam pocitove