Motory a jejich řízení

[celeron]

Ty stredy jsi rozpojit zkousel? Ja je rozpojoval snad u trech motorku z tiskaren a vsechny nasledne jely. Jak ten motorek vypada? Ty male byvaji vetsinou zalisovane jako napr tento http://www.dhresource.com/albu_89925870 ... rinter.jpg Zkus ten okraj odklepat, motor rozebrat, rozpojit a znovu zatukat treba sroubovakem. Prehazovanim dratu na civkach zmenis jen smer otaceni.

Už jsem to psal, rozpojit nejdou, motory jsou zalisovaný a zapertlovaný. Motor je celkem kráva, průměr cca 60 a dýlka 80 mm, hřídel 8 mm. Na něm byl ještě žebrovanej odlitek chladiče. V tý tiskárně DT100 měl opravdu sílu, byl sice zpřevodovanej 1:4 ale kolečko ručního posuvu papíru jsi rukou neudržel když krokáč zabral. Odpoledne nafotím.
Dopoledne jsem si zkusil pohrát s unipolárem z 5,25" diskety (navíjel planžetu spojenou s hlavičkama na bubínek)
Ten se mi jako bipolár na DRV8825 povedlo rozhejbat a taky zůstaly středy propojený. Je klidně možný, že ty motory z tiskárny mají velký odběr a drivery jsou v omezení a proto se nerozeběhnou.
Jirka

[JCHP]

Zkus změřit odpor vinutí těch motorů co nejedou. Pokud bude do jednotek Ohmů, bude, jak říkáš problém s proudovým omezením.
A nebo, pokud bude mít vinutí velký odpor, bude potřeba zvýšit napájecí napětí.
Směry vinutí by neměly být problém - vždy by se měla dát najít funkční kombinace - moc jich není

[celeron]

Teď mi poradil borec na CNC-fóru, jak mám u toho motoru "spárovat cívky" pomocí laboratorního zdroje. V tiskárně jely na 24V a to jsem zkoušel. Otázka je, že když nyní budou dvě cívky v sérii, jestli to nebude chtít 48V, což DRV8825 nedá.
Jirka

[JCHP]

Tak to je ten případ "vysokonapěťového" motoru. Ono by to mohlo jet i na nižší napětí, ale - moment žádný, mikrokroky žádné atp.

[celeron]

Na jednom krokáči jsem sundal chladič a byl na něm popis: Mikroma FB-20-4-1A skok 15st, 0,2Nm, 28V.
Proti společnýmu vývodu mají 18R, takže při bipolárním zapojení 36R. To je špatný...
Zkoušel jsem je na zdroj 0-36V 1A a zjistil jsem, že mají asi zapojení:
1- společnej
2-A1
3-B1
4-B2
5-A2
Teda myslím si, že to tak je, protože nejvíc "brzdí" napětím mezi A1 - A2 a nebo mezi B1 - B2.
Ve zbývajících kombinacích brzdí taky, ale jen málo, podstatně míň, než pokud je napětí mezi společným a některým A nebo B.
Takže mám 7 těžítek, 7 setrvačníků (byly na všech) a 7 pastorků 16 zubů.
Díky za pomoc
Jirka

[Pepe_Lopez]

Gratuluju ke sbírce těžítek.
V tomto případě jich taky pár mám ... bohužel.

[celeron]

Ono to vypadá, že většina krokáču kuchnutých ze starších tiskáren a ploterů je unipolárních s moc velkým odporem pro moderní drivery nepoužitelných. Teď jsem se koukal do A3 ploteru Graphtech někdy z poloviny 80-tých let. Jsou v něm kupodivu dvoufázový 1,8 st bipoláry 12V/1,2A. V příloze je řídící deska 150 x 300 mm pro dva krokáče X a Y a pár spínacích funkcí mechaniky ploteru jak se to dělalo před 30 lety, ekvivalent dvou DRV8825. Vpravo jsou 2x vstupy Dir a Step, nahoře žlutej a červenej vývod pro krokáče. Docela pokrok a miniaturizace, co?
Jirka

[bjelko]

Zdravím Rebelov
Dávam dokopy RebelX na 40mm profiloch./ príjemných 9,5kg /
X- ová os je v polohe 0. Na LCD posuniem os o 100mm, mechanicky prejde cca 65mm, pokračujem ďalej t.j. posúvam na LCD o ďalších 100mm, mechanicky už prejde do polohy 200. Motory microcon SX17-1005LQCEF, krokovanie 1/16, GT2/20z, počet krokov na 1mm je 80, Marlin RC6+RepetierHost, Ramps1.4+DRV8825 /všetko aliexpress. Extruder, HB, koncáky... zatiaľ niekde v Suezskom prieplave/
Vo vypnutom stave vozík ide ľahko /mohol by aj lahšie to hej/, na jednu otáčku KM prejde vozík 40mm - kalkulačka je teda ok. Divné je že podobne sa správa aj Y-os
Z-tko bolo uvrieskané, strácalo kroky, ale cez Uref na DRV8825 sa to ustálilo,

Nejaká rada do života?

[celeron]

Zdravím Rebelov
Nejaká rada do života?

Jo, možná nejseš v tom úplně správným vláknu.
Tohle je spíš o obecným řízení krokáčů, šel bych do vláken kolem oživení Rebela nebo elektroniky kolem Rebela.
Jirka